会拥抱会理货？XYZ发布双臂机器人Deuce，号称边干活边学

当机器人不再只会原地转圈，而是能一边跟你击掌一边把咖啡和甜甜圈装进盒子里，你会不会觉得科幻片提前上映了？XYZ刚刚发布的双臂半人形机器人Deuce，就在首尔一家门店里干起了这样的活儿。它不仅长着三根手指，还能360度全向移动，穿梭在狭窄过道里不碰人。更关键的是，它边干活边记录现场数据，用来改进自己的行为模型——厂商说，这是在验证一套“物理AI”开发系统。当然，目前它还在演示阶段，能不能真成为称职店员，得看它的学习曲线够不够快。

目前能确认到哪一步
已开始门店演示（announced）：XYZ公司于2026年7月27日宣布推出双臂半人形机器人Deuce，并已在其位于首尔圣水洞的LoungeX门店进行实况展示。目前该产品尚未正式上市，演示为真实环境中的验证阶段；文中提及的自主学习能力和现场改进效果均来自厂商说法，尚未有第三方独立数据佐证。价格、量产时间未公布。

会看店的双臂机器人：店员梦想中的同事
Deuce不是那种全身人形机器人，而是半人半车的组合：上半身是双臂和三指手，下半身是四个舵轮组成的底盘。它全身有32个自由度，能像店员一样伸手拿货、转身放东西。官方说，这套移动平台能让它原地360度转向，即便在狭窄过道或人多的地方也能灵活穿行，不用像普通机器人那样先调头再走。

在首尔圣水洞的LoungeX门店里，Deuce已经干起了真正的活：整理产品和家具、盘点库存并补货，顺带收拾地板和展示架；最让店员省心的是，它还能做打包——把咖啡和甜甜圈放进指定纸盒。这些看似简单的动作，背后是物体识别、抓取移动、双臂协调和任务排序的组合。它在现场执行这些任务，并向顾客展示自己的身手。



除了摆货，还能和你击掌：柔性交互背后的秘密
机器人干活不难，难的是跟人近距离相处。Deuce在交互上采用阻抗控制的柔顺控制技术——说白了，就是它的手臂碰到人时会顺势让开，而不是僵硬地对抗。官方称，它可以直接跟人握手、击掌、轻拍，甚至拥抱，这些动作在零售场景里能拉近顾客距离，不至于让人看见机械臂就紧张。

为了让意思更清楚，Deuce还会用面部表情和手势说话。官方说有大约40种表情和姿势来传达它的状态和意图，比如是正在忙碌还是请求让路。有了这套表达，顾客至少能猜到它下一步要干嘛，而不是站在它面前面面相觑。当然，这些交互演示都出自厂商宣传，实际体验怎么样，还要等更多人上手。





边干活边学习：物理AI的闭环是怎么跑的
Deuce最有意思的不是手多，而是它边干边学。新闻稿提到，机器人在店里执行任务时，会把现场产生的行为数据收集起来，用来改进自己的行为模型——这就像店员干熟了手，越干越顺。官方把这称作验证“物理AI开发系统”，意思是要把真实环境里的操作数据和模型训练连成一条线。

这套逻辑是：先在实验室和模拟环境里训练行为模型，然后部署到真店里跑，再把现场数据反馈回学习，形成一个循环。CEO黄成宰表示，公司计划持续推进覆盖数据收集、模型学习和现场验证的开发体系，最终把机器人带到更多零售、办公和居住场景。不过，目前这些学习成果还没有公开的测试报告，效果如何仍属未知。

资料线索
• en.sedaily.com
• bostonglobe.com
• nfl.com
• slangsphere.com
• dictionary.com

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