399美元的AI鸭子机器人开放预购：会走路、捡东西，还能学新把戏

一只会走路的鸭子，居然要卖399美元？别急着笑，这不是普通玩具，而是Hugging Face旗下Pollen Robotics推出的开源双足机器人Microduck。它身高25厘米，体重不到800克，全身有15个电机，能走、能蹲、能捡东西，摔倒了还能自己爬起来——甚至据称能踩着轮滑鞋滑行。更关键的是，它的所有行为都由强化学习训练而成，你可以亲手在仿真环境里训练新技能，再部署到实体机器人上。目前预购已开放，厂商称目标在2026年圣诞节前发货。

目前能确认到哪一步
preorder（开放预购）：Microduck于2026年8月27日开放399美元（不含税和运费）的预购，厂商称首批订单计划在2026年圣诞节前发货。当前处于预购阶段，尚未量产交付；软件堆栈已在GitHub公开，但机械/电子设计文件是否开源尚未明确。

鸭子造型，机器人内芯
Microduck的外形确实很“鸭子”：有喙、有蹼足，走起来摇摇晃晃。但它的肚子里装了不少真家伙——15个电机分布在腿、头和颈部，让它可以行走、坐下、蹲下、从常见跌倒姿势中自己爬起来，甚至还能轮滑。厂商表示，当初选择鸭子造型，是因为机器人的“比例、喙和摇摆步态”最适合这个形象。

除了电机，它还有前置摄像头、8×8 ToF LiDAR、两个IMU，以及一个能抓取物体的铰接喙。内置的麦克风和扬声器让它能发出声音，而且每台Microduck据称有独一无二的“音频身份”，像活的生物一样。机器人本体只有1GB RAM和32GB存储，但搭载Rockchip RK3566处理器和AI加速器，支持Wi-Fi和蓝牙，续航约一小时。



AI核心：在仿真里学走路，再搬到现实
Microduck最不一样的地方在于，它的每个动作都不是手写代码，而是强化学习训练出来的策略。开放预购当天，Hugging Face CEO就称之为“你能用强化学习教新把戏的开源机器人”。官方页面上写着：先在物理仿真里训练行为，再部署到实体机器人上，然后根据表现调整仿真，重新训练，最后还能把新策略发布给社区。

这一套“仿真到现实”的流程，让机器人在虚拟环境里反复试错，学会走路、踢球、拾取物品等动作。据称，机器人本体以50Hz的频率运行行为策略，实时调整姿态。对开发者来说，这意味着不需要昂贵的人形机器人，也能在399美元的玩具上研究强化学习和具身智能。





开放源码与预售信息
Pollen Robotics在GitHub上发布了SDK、仿真环境和完整的强化学习训练栈，采用Apache-2.0许可。官方承诺“机器人运行的内容，就是你可以阅读、复刻和重新训练的内容”。目前仓库里已有训练环境、奖励函数、域随机化、ONNX导出等工具，还附带一个专门的模拟器供玩家先把鸭子“练”熟。

预购价399美元，有奶油白、石墨灰、薰衣草紫和天空蓝四种配色。基础包装含机器人、电池、USB-C线和游戏手柄；另有39美元充电包、39美元配件包（含轮滑鞋等）和119美元开发者包。厂商称首批订单计划在圣诞节前发货，首批发售地区包括美国、加拿大、英国和日本。

资料线索
• mezha.net
• engadget.com
• pollen-robotics.com
• store.pollen-robotics.com
• techcrunch.com
• explainx.ai
• letsdatascience.com
• news9live.com

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