230马力无人拖拉机下地：它自己规划路线，还和激光除草机配速

想象一下：荷兰一片 500 多公顷的耕地上，一台近 8 吨重的履带机器自己拐过田头，后面拖着农具，驾驶的位置上没有人。这是 AgXeed 的 AgBot T2 7-SERIES，一台被厂商称为“自主田间机器人”的无人拖拉机，2025 年 11 月在汉诺威 Agritechnica 展会发布，2026 年 3 月底完成首台交付。它的特别之处不只是没人开：机器在云端被规划好路线，靠两套 RTK-GNSS 定位自己跑；挂上 Carbon Robotics 的激光除草机后，两者还能直接通信，草多时放慢、草少时加速。丹麦一家有机蔬菜农场从 2026 年 4 月起就这样作业，并在多个维度打出 4.5 星。它到底成熟到什么程度？

目前能确认到哪一步
已发布（announced）并进入首批交付阶段。据行业媒体报道，首台 T2 7-SERIES 于 2026 年 3 月底在荷兰完成交付调试，丹麦一家有机蔬菜农场自 2026 年 4 月起实际投入使用；厂商公布价格并表示在多个国家销售。资料边界：本文规格、价格、用户评分均来自 Future Farming、World Agritech 的公开报道，属媒体转述，实际保有量、长期可靠性与真实成本收益尚无公开第三方数据。

一台没有驾驶座的“电车拖拉机”
AgXeed 把 T2 7-SERIES 叫作田间机器人，但看外形，更像一台拆掉驾驶室的履带拖拉机。按 Future Farming 买家指南里的参数，它搭载 5.2 升四缸 Deutz 柴油机（Stage V），输出 170 千瓦／230 马力、峰值扭矩 950 牛·米；柴油机不直接驱动车轮，而是带动发电机，再由电驱动系统驱动行走、PTO 和冷却风扇，车速落在 0 到 13 公里／小时之间。

它被设计来做重活：后三点悬挂为 III 类，挂钩最大提升 9 吨，前悬挂 II 类、4 吨，液压最大 170 升／分钟、210 bar，目标场景是深松、重耕、大面积播种栽植和牵引宽幅机具，也强调重黏土和坡地。520 升柴油箱加 50 升 AdBlue 支撑长时间作业。厂商称配 900 毫米宽履带时接地压力低至 30 kPa，换 610 毫米履带则能压到 2.55 米宽度。



AI 在里面干什么：自己算路线，自己决定开多快
这台机器最大的不同是没有驾驶员。用户先在云端软件里圈出田块边界、输入机具参数，系统据此自动生成作业路径，机器自己跑完，田头转弯之类的动作也在计划内——可以理解成把手机导航放大到一整块田里，只不过执行任务的是一台近 8 吨重的机器。定位靠两套独立的 GNSS RTK 接收机、4G 通信模块和 RTK 差分校正，厂商称这套组合用来保证位置、引导与航向的准确；标配四个摄像头，也能远程查看。

更值得注意的是机具协同。据 Future Farming 报道，T2 7-SERIES 可以与 Carbon Robotics 的激光除草机直接通信，并依据杂草密度自动调整行进速度——草多就慢下来让激光处理，草少就加快往前走。丹麦日德兰的有机蔬菜种植者 Axel Månsson 自 2026 年 4 月起把这台机器和激光除草机搭在一起用，按九个实用维度打分，多数给了 4.5 星，认为在节省人工上有明显潜力。该报道为付费内容，评分细节未能完整核实。





落地进度，和一笔不便宜的账
据 World Agritech 报道，首台 AgBot T2 7-Series 于 2026 年 3 月底在荷兰 Princepeel Estate 完成交付和调试，由经销商 LMB Rovadi 执行。这个家族农场有 500 多公顷耕地、种植 10 多种作物，计划让这台机器人承担从土壤准备到播种的多种农活，官方理由是缓解人工紧张与减少土壤压实。加上丹麦农场的案例，它已经不只是展台上的样机，但公开可查的运行台数和作业时长仍然很少。

价格上，两篇报道给出两个数字：2025 年 11 月 Agritechnica 发布时，Future Farming 写的是含税起步价 29.5 万欧元；2026 年 2 月的买家指南条目则列出 32 万欧元目录价。同期 AgXeed 还推出 TCU 机具控制单元和 VCU 车辆控制单元：前者实时监控机具状态、异常时报警，后者能装到普通拖拉机上做“有人监督的自主作业”。厂商称长期目标是 L4 级完全自主，这些目前都还只是厂商说法。

资料线索
• futurefarming.com
• futurefarming.com
• world-agritech.com
• futurefarming.com

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