工厂说了句“不要腿”，Nucleus II 从人形改成轮式机器人

2026 年 8 月，欧洲机器人初创公司 Nucleus 带着一台双足 Unitree 平台、套着品牌保护服走出隐身模式。仅仅一个月后，联合创始人 Melvin Schwarz 公布的下一代平台 Nucleus II 腿上没了——取而代之的是一个轮式移动底盘，并且已经在一处真实工业物流现场跑起来。触发这次转向的不是实验室里的路线之争，而是工厂经理的直接反馈：要更大的载荷、要能撑完整班次的续航，以及一句很直白的“不要腿”。它跑的仍是同一套具身智能与遥操作软件：机器人自主执行搬运，遇到搞不定的边缘情况由远程操作员接管，接管的每一次数据再回灌训练管线。

目前能确认到哪一步
announced（已公布并已开始现场部署）。据 Humanoids Daily 报道，Nucleus II 已在运营中的工业物流设施内投用；但底盘由哪家厂商、哪款型号提供尚未公开，官方也未给出售价、量产时间表与客户名单。文中 10 公斤载荷、六倍电池容量、5–9 小时续航均为厂商自述，未经第三方验证；到 Q1 末部署最多 25 台属于公司规划而非已完成交付。另需注意：相机配件品牌 Tilta 的 Nucleus-M II 是跟焦器，与本产品同名但完全无关。

工厂经理的采购标准：10 公斤、一个班次、不许摔
据该公司在更新中披露的说法，制造与物流现场的管理者最在意三件事：单臂能不能稳稳搬起 10 公斤以上的料箱和零件盒；能不能连续工作 5 到 9 小时，而不是频繁回充电桩；以及出事的风险够不够低。最后一条被他们直接概括成“不要腿”。轮式底盘正好同时回应这三点——承重不靠细长的关节结构，电池容量做到 Nucleus I 的六倍，也不会因为一次失衡而整机砸在产线旁。

Schwarz 写下的一句话被这篇报道放在显眼位置：“只有工厂会告诉你该造什么。”他补充说，你可以在办公室或实验室花几周把某个动作调到完美，真实部署的头几个小时里仍会撞上一整套完全不同的问题。这种产品级转向的成本很高：八月还在展示双足步态，九月就换掉了整个下半身，等于承认早期形态没能通过客户的第一道验收。



换了底盘，没换大脑：自主搬运加人工接管
Nucleus 强调核心软件层没动。这家公司把控制与数据管线设计成硬件无关（hardware-agnostic），同一套具身智能与遥操作软件栈，既跑在双足的 Nucleus I 上，也跑在轮式的 Nucleus II 上。换句话说，双腿换成轮子主要是换了执行躯体，机器人“怎么理解现场、怎么决定下一步”的那部分逻辑保持延续，换形态不必重做整套智能。

商业模式同样值得注意：Nucleus 采用机器人即服务（RaaS），按完成的实际任务向客户收费，而不是直接把机器卖断。当机器人遇到边缘情况或被物理阻挡时，远程操作员通过遥操作接管。公司在报道中称近期改进了遥操作界面，包括接触时的触觉振动反馈、按手臂定位误差缩放的力量反馈，以及防止损坏部件的视觉力指示。每次干预都直接进入训练管线，用来强化边缘情况下的自主能力——人接管一次，机器就更会一次。





底盘是谁的，以及转向的不只这一家
报道明确留下一处空白：Nucleus 仍未公开底层轮式移动平台的厂商、型号或制造伙伴。记者向 Schwarz 询问底盘细节，截稿前没有得到回复。部署视频显示，这套第三方底盘上装了为特定任务定制的 3D 打印零件与支架。公司表示下一次更新将展示连续多小时的班次运行，并且会带上“未编排的失败”和现场实时的边缘情况恢复过程，也算是对自主能力的一次公开考试。

这一转向在行业内并不孤立。报道提到 Lumos Robotics 的 MOS 2 轮式双臂操作机已铺进三菱电机产线；Counterpoint Research 的数据显示，2026 年上半年全球人形机器人出货增长，但商业出货量相当一部分由包含轮式平台的多层产品组合拉动。平整抛光的水泥地上，腿的机械复杂度很难换回相称的产出。对普通围观者来说，热闹的仍是会走路的人形；掏钱的工厂，已经在用订单投票。

资料线索
• humanoidsdaily.com
• cined.com
• newsshooter.com
• cined.com

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