宇树官宣6500美元起的仿人手：22个关节都能被掰动

宇树科技于2026年9月21日宣布推出 Dex5-S，一只按接近人手尺寸设计的灵巧手，22个自由度，海外起售价6500美元，不含税和运费；国内发布报道给出的起售价是39900元。它的核心作用不是拍照、也不是堆传感器，而是给机器人装上一只能抓、能捏、能拧的“手”——机器人想在真实世界里干活，末端执行器这一关绕不过去。不过宇树这次的公告相当简短，重量、握力、触觉方案、机器人接口和发货时间，目前都还没有下文。

目前能确认到哪一步
announced（已官宣）：宇树于2026年9月21日发布 Dex5-S，厂商自述为接近人手尺寸、22自由度、22个关节全部可反向驱动、每个关节带冲击扭矩保护，海外起售价6500美元（不含税和运费），国内发布报道称起售价39900元。资料边界：宇树公告内容简短，撰稿时未找到该产品的专属技术页面或更完整的正式发布资料；重量、握力、触觉感知配置、支持的机器人接口、交付时间表均未证实；22自由度是否对应22个独立驱动器，公告未说明；与 AGILINK 的对比缺乏同口径数据。

22个自由度，不等于22个会自己动的关节
宇树说这只手的22个关节都能“反向驱动”。通俗讲，就是外力推一下，关节可以顺着驱动机构被推回去，而不是只有电机发话它才动。但这里有个容易被忽略的细节：22个自由度，并不自动等于22个关节各自有独立电机。宇树那份简短公告没有交代驱动器是怎么排布的，所以“22自由度”目前只能当作厂家给出的设计口径来读，而不是一份完整的性能结论。

宇树还宣称每个关节都带冲击扭矩保护，也就是被撞到时更不容易损坏。但公告里既没给出量化的保护上限，也没说明测试方法，这个说法目前停留在厂商自述层面。对真正要用它的人来说，关心的是这只手在反复碰撞、掉落、误操作之后还能不能保持精度——这类信息只能等更详细的技术资料或第三方测试来补。



一只6.5万元级的手，卖的是机器人的“最后一厘米”
灵巧手是机器人操纵物体的末端执行器，说白了就是机器人的“最后一厘米”。机器人要在真实世界里干活——抓杯子、拧阀门、捏零件——都得靠它。宇树一直强调自己不只做整机，也做关节模组、灵巧手这类核心部件，Dex5-S 延续的正是这条思路：把别人造机器人要用到的东西，明码标价卖出去。

在这个细分市场里，宇树面对的是同样从 AGIBOT 体系长出来的 AGILINK。AGILINK 的 OmniHand 3 Ultra-M 官方资料写着20个主动自由度，指尖带基于视觉的触觉感知；另有腱驱的 Ultra-T 作为第二套架构。两家在同一件事上较劲，本身就说明灵巧手已经是一桩独立生意，而不只是人形机器人的附属配件。

还没验证的部分，才决定它到底好不好用
到目前为止，我们没有找到 Dex5-S 的专属技术页面或更完整的正式发布资料。重量、握力、触觉感知方案、支持的机器人接口、交付时间表，在现有材料里都还没有确认。宇树给出的最实在的两个数字，是海外6500美元起（不含税和运费），以及国内报道的39900元起，其余大量关键参数还悬着。

对开发者而言，决定要不要买这只手的，往往不是关节数，而是它能不能在一整套抓取动作里稳定工作，以及力控、耐用度、集成难度和同配置下的价格。这些都需要规格表和可重复的测试来回答。所以 Dex5-S 现在的状态很清楚：已经官宣、值得关注，但离“可以下判断”还有一段距离。

资料线索
• humanoidsdaily.com

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