戴头显就能接管全身：韩国人形机器人IGRIS-C演示遥操作

在首尔，2020年成立的初创公司Robros把自家的人形机器人IGRIS-C推到了台前。它站高154厘米、体重约60公斤，不含手全身有31个自由度，膝盖与髋部俯仰关节峰值扭矩号称可达150牛·米。让它走稳的关键不在齿轮，而在算法：步态是在仿真环境里用强化学习练出来的，公司还称其控制算法能实时预测运动、适应情境。最近公开的演示中，操作者戴上头显，机器人的整个身体——不只是手臂——会跟着人的动作下蹲、转身、搬箱子、踢球。要注意，判断和意图目前都来自人，机器人做的是把这些指令变成协调的全身动作。

目前能确认到哪一步
announced（已公开发布并演示，未进入量产验证阶段）。Robros已在CES 2026的韩国人形机器人联合展台公开展示IGRIS-C，并于2026年9月演示全身遥操作。资料边界：31个自由度、150牛·米扭矩、累计18台销售、36台产量等均为厂商自述；遥操作演示由媒体依据公司发布内容报道，尚属单家媒体观察。机器人能否自主决策、在真实工况下持续作业效率如何，均无第三方验证。产品页标注56公斤，开发文档标注60公斤，重量数据本身也不一致。

戴上头显，人的动作被『穿』到机器人全身
演示里，一名戴头显的操作者站在一旁，机器人IGRIS-C跟着他动：下蹲、转身、搬箱子、击打沙袋、踢球，手臂、腿和躯干一起配合。按Robros的说法，系统会实时协调机器人的姿态与平衡，让它跟上人的动作。换句话说，人在出判断、定方向，机器人负责把这份判断翻译成一套能站稳的全身动作。据首尔经济日报9月22日报道，这比此前只遥控上半身又往前走了一步。

但要把话说清楚：这是一次遥操作演示，不是机器人自己琢磨明白了怎么搬箱子。材料里没有给出学到的自主性提升了多少、任务成功率是多少、产线吞吐有没有变化，也没说明它能不能扛住一个完整的工业班次。遥操作的实用价值倒是不难理解——有些工位固定站着够不到，需要挪步、换重心、转身，这时腿、腰和手臂得一起动。它也可能为训练提供更丰富的动作数据，不过那只是可能，公告里没有数据。



走稳不靠齿轮，靠强化学习练出的步态
IGRIS-C站高154厘米、重约60公斤（产品页写56公斤，开发文档写60公斤），不含手全身31个自由度；两只手采用腱驱动结构，各6个主动自由度、含被动共11个，单只约300克，可抓取3公斤。关节使用低减速比（20:1以内）的QDD执行器，膝盖和髋部俯仰关节峰值扭矩号称达150牛·米。但真正让它走稳的不是这些数字——步态是在仿真环境里靠强化学习反复训练出来的。

公司还称其自研算法能实时预测运动、适应情境，并强调从机械设计、系统集成、装配生产到控制软件与AI都是自研全栈。2025年9月底，IGRIS-C在第24届IEEE-RAS国际人形机器人会议上拿到双足行走与静态避障项目第一名。这些属于厂商说法和会议竞赛结果，能说明它在受控条件下的运动能力，但离在真实工厂里连续干活，仍是两回事。





已经有客户付钱，但『能干活』还差一步证明
Robros并不只是做演示。公司自己披露，新增9份付费供货协议后，IGRIS-C累计卖出18台，已生产36台，其余用于内部开发、演示和客户测试。客户分布在半导体、汽车和物流领域，试用环境包括洁净室和冷藏配送中心。2020年成立、总部在首尔、团队50多人的这家公司，也趁CES 2026的韩国人形机器人联合展台，向北美和欧洲的高校及研究机构招手。

背景是韩国正在搭建自己的人形机器人产业：政府规划到2030年投入约2.3万亿韩元，并把核心零部件国产化率目标从45%提到80%。不过现有材料并没有说明Robros的进展由该计划出资。对这家公司来说，接下来真正值得盯的不是又一段帅气视频，而是客户试用能不能跑出可复用的任务、操作员需要介入多深，以及在真实工况下能不能撑住。

资料线索
• humanoidsdaily.com
• kr.aving.net

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