Dyna Robotics 在 2026 年 9 月 29 日发布了名为 DYNA 2.1 的 Physical Agent 系统，搭配半人形机器人本体 Taku：腰以上是两条机械臂，腰以下不是腿，而是四个可转向的轮子。厂商的说法是，它能不靠人盯着，连续完成一整班商业洗衣流程——装洗衣机、按开关、弯腰掏烘干机深处的毛巾、抖平、折叠、按尺寸码堆、放上高架或底层货架，毛巾掉了自己捡，抓空了再抓一次。按搜狐的拆解，一轮洗衣流程约含 79 次操作；若每次成功率 95%，连续做完且不用人帮忙的概率只有约 1.7%——这是媒体用来说明难度的算术题，不是实测成绩。
目前能确认到哪一步
已发布（announced）。2026年9月29日 Dyna Robotics 通过新闻稿发布 DYNA 2.1，并称已在酒店、自助洗衣店和餐厅部署。演示条件、性能数字与部署进展均来自厂商说法及单一媒体拆解，尚无独立第三方实测；价格、耗电量、维修频率、安全措施与人工求助次数未公布；日媒解读中提到的视频加速情况也被作者标注为待确认。
AI 在这里不是配角：一个负责想流程，一个负责出手脚
这套系统没有让一个模型包办所有事。按搜狐的拆解，最上层是视觉语言编排器，一边看摄像头画面、一边读进度记录，决定下一步该干什么；中间层的世界动作模型 DYNA 2 根据当前画面生成抓取、开门、折叠这类连续动作；底层全身控制器把移动、伸手、弯腰和举升合成一个连贯动作。有日本媒体在解读中提到，底层控制约每秒更新100次、DYNA 2 约每秒5次，但作者自己标注这两个数字尚待与一手资料核对。
难的不是折毛巾，而是把一轮流程串起来。搜狐把它拆成约79次操作：52次毛巾取放、12次折叠堆叠、3次成堆转运、8次开关机门、2次启动机器、2次移动洗衣篮，任何一步出岔子都可能让整段停下。厂商称 DYNA 2.1 会在发现抓错两条毛巾后自己重来，也会捡起掉在地上的毛巾、放弃失败的抓取再试一次，并把“多久需要人插手一次”（MTBI）当作核心指标。
为什么上半身像人、下半身是轮子
Taku 的腰以上接近人的尺寸：两条各有7个活动关节的臂，可装平行夹爪或灵巧手，躯干能折叠、升降。腰以下不是腿，而是四个可转向的轮子。按搜狐引述的说法，洗衣房这类场景真正需要的是在平地上稳当移动、伸进较深的滚筒、够到低处的洗衣篮和高处的货架，再操作原本为人设计的门把手和面板，稳定压过跨越台阶的能力。它未必最像人，更像一件为工作设计的工具。
厂商说放出了一段连续一小时、没有剪辑的洗衣房视频，并主动展示了两次制造的意外：工作人员拨乱洗衣机旋钮、把夹爪从按钮旁拉开，机器人重新找回面板继续；另一次机器人抓起两条毛巾，系统察觉异常后重新处理。需要说明的是，这些属于厂商提供的演示条件，不是独立测评。有日本媒体作者提出，公开版视频据称做过最高约10倍加速，他本人也标注这一点未能从一手来源确认。
一小时之后，还有一堆问题没答
热闹之外，账还没算清。搜狐指出，Dyna 没有在文档中完整公布系统价格、耗电量、维修频率、安全措施、人工求助次数，也没有说明它和真人相比到底省不省钱。一小时不等于一整班，更不等于连续几个月跑生产。至于媒体引用的 87% 与 46% 验收测试对比、新现场最快3天达到生产水平，来源是公司此前自己的披露，仍需更多外部案例验证。
更值得一提的是判断标准的变化。DYNA 2 号称在100万小时人类与机器人数据上训练，配套的 URR 试图把人和不同机器人的动作统一成同一种表示，让换硬件后旧数据不至于全废，这些同样是厂商说明。但这套东西至少让问题从“它又学会了哪个动作”变成“能连续干多久、人能离开多久、出错后能不能自己接着干”。洗衣房容错较高，掉落的毛巾可以重洗；换成餐饮或精密制造，有些错误没有第二次机会。
资料线索
• prnewswire.com
• note.com
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