曝家用机器人Memo能叠陌生衣物，成功率99%

想象一下，一台轮式机器人走进你家，从没见过你的衣柜，却能精准地叠好一堆袜子、衬衫，甚至酒杯。这不是科幻片——Sunday Robotics 刚发布的 Memo 机器人，据称在陌生家庭测试中叠衣成功率超过 99%。公司 CEO Tony Zhao 称 2026 年将是家用机器人时间线急剧缩短的一年。但别急着掏钱：Memo 目前仅计划秋季启动 Beta 测试，量产和定价尚未公布。

目前能确认到哪一步
announced：Sunday Robotics 于 2026 年 7 月 16 日公开了 Memo 及其 AI 模型 ACT-2，并宣布 2026 年秋季启动 Beta 测试。目前尚未开放购买，量产时间待定，价格未公布（当前手工制造成本约 2 万美元，公司称量产后至少降低 50%）。

ACT-2 模型：让机器人学会“举一反三”
Sunday Robotics 的核心突破在于 ACT-2 模型。CEO Tony Zhao 表示，过去机器人换一个房间或遇到陌生物品就容易“翻车”，比如训练叠牛仔裤的机器人面对围巾就手足无措。ACT-2 通过两阶段训练实现泛化：先让人类佩戴公司自研的传感器手套（成本约 200 美元）演示日常任务，手套的传感器布局与 Memo 的机械手一致，从而将人类动作直接映射给机器人；随后，公司内部的机器人集群让模型从错误中学习，几分钟内就能提升新技能的表现。

据 Sunday 称，Memo 在办公室环境中的表现几乎完美迁移到真实家庭。公司已在员工家和 Airbnb 中进行了数月测试，验证其在陌生环境中的可靠性。Zhao 强调，Memo 不需要在用户家中进行远程操控或收集训练数据，隐私保护是其设计重点。不过，这些测试的具体规模和细节尚未完全公开，第三方独立验证也尚未进行。



“Solve”标准：终结机器人演示的“水分”
Sunday Robotics 同时提出了一套新的机器人能力衡量标准，名为“Solve”。Zhao 指出，当前机器人演示往往只展示成功片段，却隐瞒尝试次数和测试条件，导致“苹果对橘子”的比较。Solve 要求公司明确说明机器人能做什么、在何种环境下测试、需要多少额外训练或人工干预。Sunday 将叠衣列为 Memo 的第一个 Solve 能力，意味着该任务已达到可靠水平。

这一标准旨在为行业提供更透明的进展度量。不过，Solve 目前仅是 Sunday 的提议，尚未被其他公司或学术机构采纳。其有效性仍有待验证——毕竟，一个公司自定的标准能否成为行业共识，还需要更多参与者的认可。



家用机器人竞赛：Memo 的对手与挑战
Memo 并非孤军奋战。Y Combinator 孵化的 Weave Robotics 计划今年秋季在加州发货其轮式机器人 Isaac 1，售价 7999 美元，同样主打叠衣功能。1X 公司则准备交付 2 万美元的人形机器人 NEO，特斯拉也在推进 Optimus 进入家庭。Sunday Robotics 估值已达 11.5 亿美元，今年早些时候融资 1.65 亿美元。CEO Zhao 认为，家用场景的混乱和不可预测性正是通往物理通用人工智能的最佳路径。

不过，Memo 的 Beta 计划规模未公开，且量产时间表模糊。公司称当前手工制造成本约 2 万美元，量产后有望降低至少 50%，但最终定价要等到接近上市时才会公布。对于普通消费者来说，Memo 能否在 2026 年真正走进家门，仍取决于 Beta 测试的结果和后续的制造能力。

资料线索
• sunday.ai
• businessinsider.com

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