擎朗人形机器人WAIC现场叠衣做咖啡，真干活还是表演？

2026年7月，上海世界人工智能大会（WAIC）的擎朗智能展台前，两台人形机器人正配合着完成一套酒店洗衣流程：一台打开洗衣机门、放入衣物、启动程序，另一台取出干净衣物并折叠整齐。旁边，另一台人形机器人在咖啡亭里取杯、萃取、递送，全程没有操作员躲在后台，也没有遥操杆。这是擎朗智能首次公开展示其“通用人形机器人+专用服务机器人”的商用部署方案，覆盖酒店、餐饮、零售等多个场景。作为全球商用服务机器人出货量第一的企业（IDC 2025年数据），擎朗这次带来的不是概念演示，而是声称已落地的岗位化方案——人形机器人负责操作和交互，专用机器人负责配送和清洁，两者分工协作。不过，目前这些场景仍为展台模拟，实际商用效果有待验证。

目前能确认到哪一步
announced：擎朗智能在2026 WAIC上公开展示了人形机器人XMAN-R1与专用机器人的协同作业方案，并声称所有操作由机器人自主完成，无需远程操控。但该方案目前仍为展台演示，尚未公布量产时间表或具体商用客户案例。

人形机器人真干活：从洗衣到咖啡的全自动演示
在WAIC 2026的擎朗智能展台，人形机器人XMAN-R1成了最忙碌的“员工”。它先是在模拟的酒店洗衣房里，与另一台人形机器人配合完成洗衣、叠衣全流程：打开洗衣机门、放入衣物、启动程序，再取出干净衣物并折叠整齐。据现场工作人员介绍，整个过程基于擎朗自研的融合世界模型的VLA架构，以及面向酒店洗衣房场景深度调优的KEENON ProS岗位化垂域模型，让机器人能应对柔性物体操作和动态环境变化。旁边，配送机器人DINERBOT T9则负责将折叠好的衣物运送到指定位置，形成完整闭环。

除了洗衣房，XMAN-R1还在与挪瓦咖啡联动的“机器人咖啡馆”中担任“特聘咖啡师”。它自主完成取杯、咖啡萃取等步骤，并将制作好的咖啡放置在拉花机上供客人DIY印花。擎朗方面称，这背后是岗位化垂域模型赋予的多模态环境感知与精细力控能力，机器人可在操作中实时调整动作轨迹，确保出品稳定。所有演示均宣称无需远程操控，完全自主运行。不过，这些场景目前仍是展台模拟，实际商用中的稳定性和效率尚需更多数据验证。



“通用+专用”协同：擎朗的商业化算盘
擎朗智能在WAIC上展示的并非单一的人形机器人，而是一套“通用人形机器人+专用服务机器人”的协同方案。公司认为，人形机器人不应与专用机器人竞争，而是互补：人形机器人负责灵活操作和人机交互，专用机器人（如配送、清洁机器人）则承接高频次、标准化的任务。这种分工在展台的多场景中均有体现：酒店洗衣房里，人形机器人操作设备，配送机器人运输；零售店里，人形机器人抓取商品递送，清洁机器人同步打扫。擎朗智能创始人兼CEO李通在现场表示，岗位化是人形机器人大规模商业化的必由之路——找到流程可拆细、结果可量化的具体点位，让机器人在岗位上连续工作、稳定产出。

这一策略背后是擎朗的市场地位和行业判断。IDC数据显示，2025年擎朗智能商用服务机器人出货量位居全球第一，配送机器人业务持续领跑。公司已有超10万台服务机器人落地全球70多个国家和地区，客户包括汉堡王、希尔顿、宝马等。基于此，擎朗认为行业正朝着品类多元、形态丰富的方向发展，企业需根据不同任务匹配对应机型。此次WAIC展示的协同方案，正是这一趋势的落地。不过，人形机器人XMAN-R1的具体参数、价格和量产时间尚未公布，其商业化前景仍需观察。





从腰鼓到咖啡：人形机器人的“表演”与“实干”
在WAIC 2026上，擎朗人形机器人还上演了一场“跨界表演”：踏步跳跃、挥槌击鼓，打起了豪迈奔放的陕北安塞腰鼓。这一场景被新华网等媒体捕捉，成为大会的“名场面”。然而，相比腰鼓表演，擎朗更希望外界关注的是机器人在洗衣房、咖啡亭、甜品屋和零售店里的“真干活”能力。在甜品屋，人形机器人通过视觉识别系统实时辨别并精准抓取目标颜色的MM豆；在零售店，它自主识别货架布局与目标物品位置，完成精确抓取并递送至顾客手中。这些演示旨在验证机器人在非结构化环境中的泛化操作能力。

不过，这些“实干”场景目前仍限于展台。擎朗方面表示，所有操作均由机器人自主完成，无需远程操控，底层能力来自融合世界模型的VLA架构和岗位化垂域模型。但媒体观察指出，演示环境相对可控，实际商用中可能面临更复杂的变量。擎朗计划将相关技术后续应用于连锁洗衣工厂、干洗店、家庭等场景，但尚未给出具体时间表。对于普通观众而言，人形机器人能叠衣服、做咖啡确实令人兴奋，但从展台到真实商业场景，还有一段路要走。

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