越疆曝家庭人形机器人：能感知情绪，号称要做“生活合伙人”

人形机器人公司开始谈“感情”了。6月17日，越疆科技预告将发布下一代陪伴交互AI人形机器人，专为家庭场景打造。与优必选此前发布的超仿生人形机器人不同，越疆这款新品没有披仿生皮，而是以LED显示屏为交互界面，外形亲和可爱。它搭载全栈自研的“空弈DobotWAM”具身大模型，在权威评测LIBERO上以平均成功率99.25%排名第一。越疆称，这款机器人能感知情绪、同步习惯、主动服务，是“生活合伙人”。不过，目前越疆尚未公布具体规格、价格和上市时间，也未向媒体线下展示真机。

目前能确认到哪一步
announced：越疆于2026年6月17日预告即将发布下一代陪伴交互AI人形机器人，但未公布具体规格、价格和发布日期，也未进行线下展示。所有功能描述均来自厂商官方说法，尚未经独立验证。

从“机械模仿”到“深度理解”：越疆的家庭机器人野心
越疆科技预告的这款陪伴交互AI人形机器人，核心卖点不再是简单的动作复刻，而是让机器人真正理解物理世界。据越疆官方介绍，它能看得懂空间、分得清物体、规划得了路径，甚至能感知情绪、同步习惯、主动服务。越疆将其定义为“生活合伙人”，而非冷冰冰的机器。这一转变背后，是越疆从B端工业、商业市场向C端家庭消费市场的战略跨越。此前，越疆的全尺寸人形机器人ATOM已在电影院实现单日连续工作14小时、自主完成超1000杯爆米花制作与售卖，这些在开放商业场景中验证的“感知-推理-执行”闭环能力，如今被迁移至家庭场景。

不过，越疆并未公布这款机器人的具体外观细节、尺寸、重量或续航等参数。从官方宣传片来看，它没有披仿生皮肤，而是以LED显示屏为交互界面，这与优必选超仿生人形机器人U1的“男模”“女模”外观形成鲜明对比。越疆强调，这款机器人外形亲和可爱，智力强大，语音交互流畅自然，但具体有多“亲和”、多“强大”，目前只能依赖厂商说法。



技术底座：“空弈DobotWAM”大模型，LIBERO评测99.25%成功率
越疆这款新品的智能大脑是全栈自研的“空弈DobotWAM”具身大模型。据越疆公布的数据，该模型在具身智能国际权威评测基准LIBERO上以平均成功率99.25%排名第一，其中在LIBERO-Object（物体操作稳定性）任务中实现100/100全部成功，在Spatial、Goal和LIBERO-10三个套件中均达到99/100。这一成绩领先于π0.5、π0、GR00T-N1.5等公开模型。模型在视觉-语言-动作建模基础上，引入了三维空间理解、机器人运动几何约束和真实数据闭环机制，使机器人不仅学会“模仿动作”，更学会“理解动作为什么这样做”。

越疆的“空弈DobotWAM”是其“一脑多体”具身智能平台的核心引擎。该平台以自研具身大模型为“大脑”，以自研高精度全身力控系统为“小脑”，可同时驱动协作机械臂、轮式机器人、双足人形机器人、多足机器狗等多形态设备。越疆协作机械臂全球部署量已超10万台，服务奔驰、丰田、比亚迪、宁德时代等80多家世界500强企业，覆盖15个以上行业、200多种工艺场景。海量工业现场数据持续“喂养”大模型，形成了从感知、决策到执行、纠错的完整闭环。不过，这些工业数据如何有效迁移到家庭陪伴场景，越疆并未详细说明。





从B端到C端：越疆的“感情牌”能打动家庭用户吗？
2026年被业界称为“人形机器人量产元年”。越疆轮式人形机器人已在工业场景获得订单，预计今年出货达千台；四足机器人目标实现万台级出货。此次发布陪伴交互AI人形机器人，是越疆从B端工业、商业市场向C端家庭消费市场拓展的战略性一步。但家庭市场与工业市场截然不同：用户对价格敏感，对安全性和实用性要求极高，且情感陪伴需求难以量化。越疆能否复制工业领域的成功，仍是未知数。值得注意的是，优必选已抢先一步，其超仿生人形机器人U1预售10天订单超3800台，定金收入超千万元，传闻售价在15万至30万元区间。越疆尚未公布任何定价或预售信息。

越疆在资本市场上也在加速布局。公司已于2024年登陆港股，2026年4月向深交所递交创业板IPO申请，拟募资12亿元加码具身智能。截至6月17日午盘，越疆报27.4港元/股，涨0.44%。越疆累计申请知识产权超1500项，关键零部件自研率超90%，研发人员占比达30%。这些数字显示了越疆的技术实力，但家庭陪伴机器人能否成为其新的增长引擎，还需等待产品正式发布后的市场检验。目前，越疆和优必选均未向媒体线下展示其主打陪伴的人形机器人新品，真机表现如何，仍是悬念。

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