WAIC 2026现场：Matrix Robotics四台MATRIX-3人形机器人同时做咖啡、猜拳、递水，号称通用AI已能“零切换”上岗

2026年7月，上海WAIC展馆里，四台长相一模一样的人形机器人同时开工：一台在吧台后熟练地操作咖啡机、取杯、递出热饮；另一台正和观众玩石头剪刀布，手指舞动灵活；第三台抓起水果和瓶装水稳稳送到指定位置；第四台则在人群中自然行走，遇到访客还会主动停下。它们都是Matrix Robotics刚刚发布的第三代通用人形机器人MATRIX-3，搭载公司自研的WAVE物理世界基础模型。据厂商介绍，这四台机器硬件完全相同，靠同一套通用AI就能在不同任务间“零切换”——从商业服务到精细操作，再到情感交互，全都在现场实机演示中完成。不过，目前MATRIX-3仍处于展示和合作伙伴招募阶段，具体售价和量产时间表尚未披露。

目前能确认到哪一步
announced（已发布）：Matrix Robotics在WAIC 2026上公开展示了MATRIX-3原型机并进行了现场演示，同时宣布了WAVE模型升级和全球合作伙伴计划。但厂商未公布价格、量产日期或具体技术规格，也未开放预订。媒体报道基于厂商演示和新闻稿，尚未有独立评测。

四台机器人同台“打工”：从咖啡师到猜拳高手
在WAIC 2026现场，Matrix Robotics没有像多数厂商那样把机器人关在玻璃柜里，而是直接搭了四个实景体验区。一台MATRIX-3被安排做AI咖啡师：它自己按咖啡机按钮、取纸杯、端走做好的饮品，整个流程一气呵成。据厂商称，这背后靠的是多模态感知和力控能力，机器人能自主适应咖啡机的操作逻辑，而不是死记硬背固定动作。另一台机器人在互动区跟观众玩起了石头剪刀布，还能随着音乐做手指舞，甚至主动伸手跟人握手——这些交互并非预设脚本，而是基于视觉识别和语音语义理解实时生成的。

除了服务类和互动类任务，MATRIX-3还展示了精细操作：它抓起不同形状和大小的水果、瓶装水，自主完成抓取和递送。厂商表示，机器人能适应物体的大小、重量和材质差异，体现了通用操作能力。在行走演示区，MATRIX-3以协调自然的步态在人群中穿行，遇到访客会主动停下——这种“遇人暂停”的行为看似简单，但要在拥挤的展会现场稳定实现，对机器人的感知和运动控制要求不低。



WAVE模型升级：给机器人装“大脑”和“小脑”
让四台机器人灵活切换任务的秘密，据Matrix Robotics介绍，在于自研的WAVE物理世界基础模型。与训练自互联网文本的大语言模型不同，WAVE专门为在真实物理环境中运行的机器人设计，通过学习大量真实和模拟交互数据，掌握了物理动态规律。厂商称，这使得MATRIX-3能适应复杂场景，摆脱传统机器人对固定脚本和单一场景的依赖。WAVE采用“脑-小脑”协同架构：作为“大脑”的WAVE模型负责场景理解、逻辑推理和任务规划；作为“小脑”的通用运动控制模型则生成自然流畅的全身动作。

Matrix Robotics还透露，他们自建了从数据采集、标注到模型迭代的完整工具链，通过大规模真实机器人部署和场景数据反馈，形成“更多数据→更强模型→更广适应性”的飞轮效应。不过，这些说法目前均来自厂商官方，尚未有第三方验证其模型的实际泛化能力。值得注意的是，公司同时宣布启动MATRIX全球合作伙伴计划，意图拓展区域市场，但未透露已有多少合作伙伴签约。

通用人形机器人的“商业试水”还有多远？
Matrix Robotics在WAIC上反复强调一个关键词：“通用性”。四台硬件相同的机器人能同时做咖啡、猜拳、递水和行走，确实比那些只能干一件事的专用机器人更有想象空间。厂商认为，通用物理AI的核心商业价值在于低成本、高适应性和快速迁移——理论上，买一台MATRIX-3，今天让它当咖啡师，明天就能改做展厅接待，后天还能去仓库分拣。但需要指出的是，目前所有演示都在受控的展会环境中完成，距离在真实商业场景中7×24小时稳定运行还有多远，厂商并未给出时间表。

从行业背景看，2026年人形机器人赛道竞争已白热化，特斯拉、Figure AI、宇树科技等玩家纷纷推出新品。Matrix Robotics此次选择在WAIC上同时展示多台机器人的多任务能力，意在证明自己的AI平台比对手更“通用”。然而，截至目前，MATRIX-3的售价、量产计划、具体技术参数（如自由度、负载、续航等）均未公布。对于普通观众和潜在客户来说，这场演示更像一次“技术秀”——它展示了可能性，但距离真正走进家庭或工厂，恐怕还有一段路要走。

资料线索
• bisinfotech.com
• zawya.com
• caledonianrecord.com

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