Doosan机器人联手Grid Dynamics，物理AI要让工厂自己“长手”

当机器人学会“看”和“想”，工厂流水线会发生什么？Doosan Robotics最近搞了个大动作——与AI公司Grid Dynamics联手，把一套叫GAIN的物理AI平台塞进自家的协作机器人里。这可不是简单的“加个AI滤镜”，而是要让机器人能处理那些传统编程搞不定的活儿：比如给形状不规则的零件做检测、在装配线上应付各种变体、甚至打包软趴趴的变形物体。Grid Dynamics的CTO说，他们的目标是解锁双臂装配和包装这类高价值场景。目前双方已经进入联合市场推广阶段，准备把这套软硬一体的方案卖给全球的工业用户。

目前能确认到哪一步
shipping（已上市/可商用）。Doosan Robotics的协作机器人已在45个国家销售，与Grid Dynamics的合作已进入市场推广阶段，GAIN平台已可供用户使用。资料来源于双方官方新闻稿，属于厂商自述。

物理AI到底能干啥？专治传统机器人的“手残”
传统工业机器人虽然力气大、精度高，但遇到形状不规则的零件、需要随机应变的装配线，或者软趴趴的包装物，往往就“手残”了——因为它们的软件只能执行固定程序。Doosan Robotics这次和Grid Dynamics合作，就是想打破这个天花板。Grid Dynamics的GAIN平台相当于给机器人装了个“物理大脑”，能快速创建高级操作流程，部署最新的物理AI模型，还能用数字孪生实时监控和优化产线。

具体来说，这套方案能搞定三类传统机器人搞不定的场景：复杂几何物体的加工和检测、存在变异的装配任务、以及从未见过或可变形的物品包装。Doosan的协作机器人本身以安全易用著称，加上GAIN平台后，工厂老板不用再为每个新任务重新编程，AI会自动生成最优路径和抓取策略。Grid Dynamics的CTO Ilya Katsov表示，他们的目标是提供“生产级”的解决方案，而不是实验室里的花架子。



不止是合作，Doosan正在全面押注AI机器人
与Grid Dynamics的合作只是Doosan Robotics AI化的一步棋。就在最近，Doosan还在北美Automate 2026展会上发布了AI码垛方案PalletizHD+，能每分钟处理11个箱子，靠的是AI自动生成码放模式和“SwiftMove”路径优化技术。此外，升级版Scan&Go 2.0也首次亮相，利用物理信息AI和3D视觉，让机器人自主完成打磨和焊接——这些活儿以前可都得靠老师傅的手艺。

更早之前，Doosan已经拿下了汽车零部件巨头Kwangjin Group的大单，要供应超过100台制造机器人，覆盖装配、检测和铆接流程。据说部署后产品缺陷率直接降到了零，这才换来了后续的扩单。Doosan的CEO Kevin Kim说，他们正在从协作机器人制造商转型为全流程智能自动化方案商，而AI就是那个“加速器”。





韩国物理AI竞赛升温，Doosan能领跑吗？
Doosan Robotics这一连串动作，背后是韩国政府对物理AI的野心。据Digitimes报道，韩国政府正准备把物理AI（机器人与AI的融合）列为新的国家战略产业，视其为继半导体之后的增长引擎。Hyundai、LG等巨头也在加码机器人，但Doosan的优势在于它已经和Nvidia、Grid Dynamics等AI玩家深度绑定，形成了从芯片到平台到应用的完整链条。

不过，物理AI的落地还面临不少挑战：比如模型泛化能力、实时性要求、以及工厂环境的复杂性。Doosan目前的做法是“两条腿走路”——一边通过合作快速获取AI能力，一边自己研发如PalletizOS这样的专用操作系统。CEO Minpyo Kim在Automate展会上强调，他们要把AI应用到真实工作环境中，让客户立刻看到生产力和效率的提升。这场竞赛才刚刚开始，Doosan能不能靠物理AI在机器人赛道超车，值得持续关注。

资料线索
• kommunikasjon.ntb.no
• biz.chosun.com
• asiae.co.kr
• manilatimes.net
• biz.chosun.com
• morningstar.com
• digitimes.com
• digitimes.com

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