普渡发布工业级类人形机器人PUDU D7，号称能边干活边学习

2026年6月1日，普渡机器人正式发布新一代工业级类人形机器人PUDU D7。这款机器人专为工业制造场景设计，核心卖点是“边干活边学习”——它搭载了自研的PuduFM 1.0具身智能大模型，能在真实工厂环境中持续理解任务、积累经验并优化执行逻辑。普渡宣称，PUDU D7不再是传统固定程序的自动化设备，而是一个可持续学习、自主进化的工业智能体。不过，目前官方尚未公布具体售价和上市日期。

目前能确认到哪一步
announced（已发布）：普渡机器人于2026年6月1日正式发布PUDU D7，但未公布售价、上市时间及量产计划。

能学习、会进化：PUDU D7的“大脑”和“数据闭环”
PUDU D7的核心是PuduFM 1.0具身智能大模型。普渡称，这个模型让机器人从“执行任务”升级到“理解任务”——它能在真实工业环境中持续学习操作逻辑、空间关系和工艺流程，每次导航、抓取、交互都在为模型迭代提供数据。与传统机器人“部署后能力固定”不同，D7越用越聪明。

为了实现持续学习，PUDU D7构建了覆盖全流程的一体化数据采集体系，能够快速归集现场作业数据，并具备低延时传输和高精准同步能力。这些数据为模型训练和迭代提供稳定支撑，让机器人能够动态优化操作策略，适应复杂工业环境。



柔性双臂与触觉感知：能搬重物也能精密装配
PUDU D7配备柔性双臂，整机最高承重14公斤，作业高度可达2米，能轻松适配高层货架。双臂具备精密微力控制能力，可实现重物轻拿轻放，降低货品损坏风险。此外，它还能自主完成推车放置和场内输送，提升仓储物流效率。

针对点胶、精密装配等高精度场景，D7搭载高精度触觉传感器，能实时感知接触力度和压力反馈，实现毫米级力控调节。系统可根据不同材质和工况动态调整施力方式，在精细抓取和精准施力时保持稳定输出，避免工件损伤。





自主换电与工业设计：24小时不间断作业
为满足工业场景全天候运行需求，PUDU D7支持自主换电，机器人可自动完成电池拆卸、转移和充电补能，全程无需人工介入。这意味着设备能显著减少停机等待时间，实现24小时持续在岗作业，提升工厂整体运营效率。

在设计上，PUDU D7采用“方中带柔”的工业语言，头部灵感来自工业安全帽，底盘融合越野载具元素。整体大面积暗色哑光材质搭配高识别度转向灯，在极简轮廓中展现专业感和科技感。普渡表示，这种设计兼顾了工业力量感与科技温度。

资料线索
• pudurobotics.com
• ithome.com
• pudurobotics.com

本文是基于公开页面整理的 AI 硬件情报，不是本站实测或购买建议。图片发布副本增加 waoo.ai 水印，原摄影者和来源标识保留。