优必选发布轮式人形机器人Cruzr Y1，专攻物流装卸分拣

人形机器人终于不再只是跳舞和打招呼了。优必选刚刚发布了一款名为Cruzr Y1的轮式人形机器人，目标直指工厂和仓库里最枯燥的活儿——装卸、码垛和分拣。它没有像波士顿动力那样炫技的后空翻，但靠着全向轮、升降机构和双力矩传感臂，能在狭窄的工厂过道里穿梭，把箱子从一个地方搬到另一个地方。在近日的中国技术发布与供应链博览会上，Cruzr Y1现场演示了自主拆垛和码垛。优必选称，这款机器人搭载自研的Digua S100P和S600系列芯片，以及视觉-语言-动作（VLA）模型，能把感知、决策和运动控制串起来。不过，目前它还是发布状态，实际落地效果有待观察。

目前能确认到哪一步
announced（已发布）。优必选在2026年6月底正式推出Cruzr Y1，并在中国技术发布与供应链博览会上进行了现场演示。目前尚未公布具体售价、量产时间和客户案例，属于厂商发布阶段。

轮子上的搬运工：Cruzr Y1怎么干活？
Cruzr Y1看起来像个装了轮子的上半身机器人，没有腿，但优必选说这样反而更实用。它底部是360度全向轮，能在狭窄的工厂过道里横着走、斜着走，甚至原地转圈。身上还带一个垂直升降机构，可以把机械臂抬到不同高度，去够货架上的箱子。双机械臂用了集成谐波关节模块和力矩传感器，能精确控制力度，既搬得动重物，又不会捏碎快递盒。

它的感知系统挺全：头部、手腕和底盘上装了激光雷达和深度摄像头，形成360度视野，能检测障碍物并自动减速或停止。优必选说，这样它就能安全地和工人一起工作。动力来自一块高容量锂电池，满负荷能连续干4个多小时，还支持自动充电和快速换电，理论上可以7x24小时轮班。不过，这些数据都是厂商自己说的，实际续航和可靠性还得看真机跑起来怎么样。



大脑和软件：VLA模型和国产芯片
Cruzr Y1的核心是一套全栈自研架构，从芯片到算法都握在优必选手里。它用的是国产Digua S100P和S600系列计算芯片，搭配优必选自家的ROSA软件平台。最关键的是集成了视觉-语言-动作（VLA）模型，这个模型能把摄像头看到的画面、语音指令和机械臂的动作联系起来，让机器人自己判断怎么抓、怎么放。优必选称，这种架构让Cruzr Y1能适应变化的箱子位置和歪斜的托盘，不用每次都重新编程。

不过，VLA模型在工业场景到底有多靠谱，目前还没有第三方测试数据。优必选的说法是，它结合了多传感器融合和具身智能算法，能处理硬包、软包和文件类物品。但材料里没有提到它能否应对更复杂的场景，比如不同形状的箱子混在一起，或者突然有人走过来。这些细节可能要在后续的客户试用中才能暴露出来。



优必选的野心：从工厂到家庭，两条腿走路
发布Cruzr Y1的同时，优必选还透露了另一条产品线——面向家庭的U1系列人形机器人，售价约3万美元，已经开放预订，一周内收到超过2100个订单。U1有男款和女款，身高183厘米和168厘米，带硅胶皮肤、真头发和88个自由度，能说话、做表情，还能分析你的情绪。但优必选明确说，它不会做家务，也不能编程，就是个陪伴型机器人。

两条产品线对比很有意思：Cruzr Y1是轮子上的实用派，专攻物流搬运；U1是两条腿的社交派，主打情感陪伴。优必选显然想同时在工业和消费市场占位。但Cruzr Y1目前还只是发布状态，没有定价和交付时间表。相比之下，U1已经进入预售阶段，预计2026年9月中旬开始发货。工业机器人要真正落地，恐怕还得等更长时间。

资料线索
• interestingengineering.com
• aastocks.com

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