机器人不必先在真机上摔：松应科技把 ORCA 物理仿真带到 WAIC

机器人学一个新动作，如果每次都直接上真机尝试，不仅慢，还可能撞坏设备、零件或周围环境。仿真系统的作用，是先在数字空间里制造大量可控的训练和失败样本，再把较成熟的策略迁到真实机器上。

WAIC 2026 上，松应科技展示了 ORCA 物理 AI 仿真系统，并与风语筑联合呈现从真实空间采集、数字场景构建到机器人训练和验证的方案。

仿真不只是画一个好看的 3D 工厂
松应科技官网把 ORCA 定位为物理 AI 仿真系统，面向具身智能、自动驾驶、低空经济和智能制造等场景。它需要模拟重力、碰撞、摩擦、传感器和控制响应，让数字环境里的结果尽量接近真实设备。

如果仿真只在视觉上逼真，却没有正确的物理规律，机器人在数字世界学会的策略可能一上真机就失效。因此，用户更该关注模型精度、实时性、支持的传感器和与真实数据校准的方法，而不是只看场景画面。

WAIC 相关展示把空间数字化、仿真训练和真机验证放在一起，说明这类产品正在从单独的软件工具转向完整训练基础设施。

与风语筑合作，补的是现实空间数据这一环
澎湃新闻报道，风语筑与松应科技在 7 月联合举办 Physical AI 虚实融合论坛，并设立合资公司，计划把真实空间资产转成可用于训练和验证的数据。

风语筑擅长数字空间与展示场景，松应科技提供仿真系统。两者结合的逻辑，是先采集工厂、园区或公共空间，再在数字副本中批量生成机器人可能遇到的情况。

合作方向清楚，但商业效果仍要看项目能否减少真机调试时长、降低损坏率，并让同一套训练流程迁移到不同设备和场地。

企业试用时，应拿真实任务做数字与真机对照
评估仿真平台时，可以选一个边界明确的任务，同时在 ORCA 和真实设备上运行，比较轨迹、碰撞、传感器读数和完成率。偏差出现在哪一环，决定后续校准成本。

还要确认平台支持哪些机器人、GPU、操作系统和开发接口。松应科技公开材料提到已经适配多类国产 GPU 与操作系统，但具体版本和性能仍应按项目逐项核对。

ORCA 已在 WAIC 完成公开展示。接下来比“仿真得像不像”更重要的是，训练结果迁到真机后能节省多少时间，以及失败数据能否继续回到系统中迭代。

想继续了解
• 松应科技官网
• 松应科技新闻中心
• 澎湃新闻：风语筑与松应科技推进 Physical AI 虚实融合
• 新浪财经：松应科技与风语筑亮相 WAIC 2026
• 北京市科委：松应科技天使轮融资
• WAIC 2026 官方企业目录