九识把无人货车开进“无图”阶段：WAIC 发布 L4 量产方案

无人配送车进入一座新城市，过去往往要先采集道路、制作地图，再反复验证路线。地图越精细，前期准备越重；道路施工、临时封闭或车道变化后，还要继续更新。

九识智能在 WAIC 2026 宣布 L4 级无人驾驶“无图方案”进入规模化量产。这里的“无图”不是车辆完全不使用导航信息，而是不再依赖预先制作的高精地图，把更多判断交给在线感知、道路级导航和实时规划。

少做一层高精地图，开新路线可以更快
九识披露，这套方案已经用于新增运营路线。车辆依靠在线感知识别车道、障碍物和道路结构，再结合导航信息完成选道、换道和局部规划。

对城市配送运营方来说，最直接的价值是减少地图采集和维护工作。新仓库、新网点或临时路线如果能更快接入，同一支车队就更容易覆盖不断变化的配送需求。

不过，“无图”减少的是对高精地图的依赖，不等于没有地理信息，也不等于车辆能在任何道路立即运行。运营范围、道路许可、天气和传感器能力仍会限制可用场景。

地图负担变轻后，实时感知承担了更多责任
高精地图可以提前提供车道和道路结构，无图方案则要求车辆在行驶中持续判断。施工锥桶、临时改道、路口遮挡和非标准标线，都会直接考验感知与规划。

公开报道提到，九识预计无图方案运营里程继续增长。相比发布数字，更值得跟踪的是人工接管频率、复杂路口通过率、恶劣天气表现和每千公里故障情况。

如果系统遇到无法判断的道路，安全策略应当优先停车、降级或请求远程协助，而不是为了保持连续运行强行通过。

规模化量产之后，运营数据比演示视频更重要
九识官网把 RoboVan 定位为城市物流运力工具，覆盖快递、商超和园区配送。无图方案如果稳定，会让同一套车辆更容易复制到不同城市。

但量产车辆的长期成本还包括远程运营、清洁维修、保险、充电和异常处置。单车价格下降，并不会自动消除这些持续支出。

这次 WAIC 发布让无人货车从“固定路线演示”向更灵活的道路适应迈了一步。接下来需要由更长周期、更多城市和更透明的安全数据证明它能走多远。

想继续了解
• 九识智能官网
• IT之家：九识发布 L4 无图量产方案
• 盖世汽车：WAIC 2026 九识无图方案
• 上海证券报：九识无图自动驾驶量产
• WAIC 2026 官方企业目录