一目科技在 WAIC 让机器人分真假花生：视觉看不出的，它开始用手感判断

两颗花生外观几乎一样，一颗是真的，一颗是模型。人眼很难判断，但机器人手指按下去后，可以从形变和受力差异里找到答案。

一目科技在 WAIC 2026 用这个演示介绍视触觉全栈方案。它不只做指尖传感器，还把触觉数据采集、仿真、模型和灵巧操作放进同一条训练链路。

触觉补的是视觉最容易漏掉的信息
一目科技官网展示的 Sentra 视触觉传感器会记录接触形变、三维力和滑移等信息。WAIC 现场的真假花生演示，正是利用了外观相近但软硬和受力不同这一点。

对抓取、装配和柔性物体操作来说，机器人只看图像容易用力过大或发现滑落太晚。触觉反馈可以让控制系统在接触发生后继续调整，而不是一次性执行预设动作。

真正稀缺的是可训练的触觉数据
触觉数据会随着传感材料、安装位置和机器人结构变化，难以像普通图片一样直接复用。一目科技把真实采集、触觉仿真与世界动作模型放在一起，目标是让模型学到接触背后的物理规律。

但现场辨别成功不代表系统已经适用于所有材料和动作。长期磨损、温度变化、标定漂移和不同机械手之间的迁移，仍需要公开数据与重复测试。

小团队要看能否接进现有机器人
采购传感器之外，还要确认数据接口、采样频率、控制延迟和仿真工具是否能接入现有软件栈。若每换一个夹爪都要重新做大量标定，规模化部署仍会很慢。

本文依据一目科技官网、上海证券报/东方财富、新华网和 WAIC 2026 官方目录整理，未把展台演示写成本站亲测，也未采信融资或市场规模表述。

想继续了解
• 一目科技 Physical AI 官网
• 一目科技 World Action Model
• 上海证券报/东方财富：一目科技 WAIC 现场
• 新华网：一目科技视触觉方案
• WAIC 2026 官方企业目录