MIT与EPFL造出鸟级机器人：单翼实现游泳、潜水、起飞

MIT和EPFL的研究人员造出了一个250克重的机器人，它像海鸟一样既能游泳、潜水，又能直接飞回空中，而且只用同一对翅膀——没有螺旋桨，没有腿，也没有折叠机构。水比空气密度高约800倍，多数设计需要切换硬件才能应对这种突变，但这个机器人靠柔性翅膀和精确控制的拍打速度就做到了。水下时，翅膀被动弯曲近90%，减少电机负载；空中时，拍打频率可达11赫兹，水下则降至0.1到6赫兹。它还能在不到1秒内用8到10次拍翅从水中跃出，但需要翅膀硬度适中、尾巴短小、出水角度接近70度。

目前能确认到哪一步
基于New Atlas Robotics 2026年7月13日报道，该机器人由MIT和EPFL团队研发，研究已发表在《科学》杂志。目前非自主运行，依赖手动发射和定时触发。

设计巧思：柔性翅膀与中性浮力
这个机器人的核心是柔性翅膀。水下时，翅膀被动弯曲达90%，有效缩短拍动幅度，减少电机负荷；空中时，翅膀恢复刚性，拍打频率可达11赫兹。这种设计让同一套机构能适应密度相差800倍的两种介质，无需折叠或变形。

机器人还采用了中性浮力设计，既不浮也不沉，避免了对抗浮力消耗电池。尾巴短小紧贴身体，防止出水时被拖拽。这些细节共同实现了流畅的水空过渡。



水空过渡：不到一秒的惊险一跃
最难的环节是从水到空的瞬间。机器人必须在不到1秒内用8到10次拍翅将自己推出水面，且翅膀硬度、尾巴长度和出水角度必须精确配合。角度太平会被尾巴拖回，太垂直则会翻倒。目前仅在实验室条件下成功。

研究团队指出，真实潜水鸟类在收缩翅膀时可能更注重速度而非节能，这一发现通过机器人得到了验证。此外，较重的水鸟可能依赖腿部辅助起飞，而机器人完全靠翅膀完成。









未来展望：开源设计与环境监测
目前机器人尚未实现自主运行，依赖手动发射和定时触发。下一步目标是自主导航、适应海水以及提升续航。如果成功，它可用于湖泊、河流和海岸线的环境监测，作为低成本的两栖无人机。

机器人材料成本约300美元，团队已开源CAD文件，任何人都能用3D打印机复刻。研究人员希望未来海洋学家和生物学家能轻松从船上或岸边发射它，采集数据后飞回，大幅降低传统方法的成本。

资料线索
• New Atlas Robotics

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