人形机器人首次完成远程活体手术

加州大学圣地亚哥分校的医生首次让两台人形机器人拿起手术刀，完成了活体手术。这一里程碑事件超越了当前手术室中固定的机械臂，预示着未来人机协作的手术室场景。在一项手术中，一台人形机器人与一名人类外科医生助手共同完成了胆囊切除术；在另一项中，两台人形机器人独立完成了手术。研究团队的目标是解决外科医生短缺和手术积压问题，尤其是在农村或偏远地区。传统手术机器人重约800公斤，需要专门改造手术室，而这款名为Surgie的人形机器人仅重27公斤，高1.5米，可轻松推入小型诊所或野战医院。

目前能确认到哪一步
本文基于New Atlas Robotics 2026年7月10日报道，原始来源为加州大学圣地亚哥分校发表在《自然》期刊的论文及官方新闻稿。报道描述了人形机器人远程手术的首次活体试验，试验对象为非灵长类哺乳动物。

手术过程与表现
在实验中，医生远程操控人形机器人，使用标准手术工具（加装了适配器以便机器人手部抓握）。手术经历了实验室模拟、动物试验和活体手术三个阶段。结果显示，机器人成功完成了胆囊切除等任务，但并非完美无缺：术中需要重新校准，手术耗时比常规更长，远程操控的延迟问题也依然存在。

研究团队指出，今天常规的手术机器人在早期同样缓慢且笨拙。尽管有这些不足，首次活体手术的成功证明了人形机器人在手术中的可行性。加州大学圣地亚哥分校未来手术中心临时主任Ryan Broderick博士表示，这一成就体现了工程师与外科医生合作解决临床问题的力量。



技术优势与挑战
与传统手术机器人相比，人形机器人Surgie具有显著优势：它基于Unitree G1改造，仅重27公斤，高1.5米，可轻松部署到小型诊所、战场甚至太空。而传统系统重约800公斤，需要专门改造手术室。研究主要作者Shanglei Liu博士称，其成本和空间占用都只是传统系统的一小部分。

然而，远程操控的延迟仍是主要挑战。此外，机器人在手术中需要重新校准，操作时间也更长。研究团队认为，这些问题有望通过技术进步逐步解决，正如早期手术机器人的发展历程。



未来应用前景
研究团队设想，未来人形机器人不仅协助手术，还能取器械、整理手术室，与人类员工组成完整团队。工程学教授Michael Yip表示，许多社区缺乏足够的手术团队人员，导致患者无法得到治疗。他们的目标是打造未来手术室，人形机器人与人类并肩工作，为有需要的人提供手术服务。

除了传统医院，人形机器人还可用于野外医疗场景。Morgan Stanley报告预测，中国到2030年将年产44.6万台人形机器人，全尺寸机型市场份额将从2026年的30%增至2028年的70%。人形机器人在手术领域的突破，可能加速这一趋势。

资料线索
• New Atlas Robotics

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