660美元造一台家用双臂机器人？基于宜家购物车的开源项目火了

一台能叠衣服、端茶倒水的家用机器人，成本只要660美元，比一部iPhone还便宜？这不是科幻，而是刚刚在GitHub上开源的XLeRobot项目。它的底盘居然来自宜家购物车，双臂则是3D打印的机械臂。项目发起人、莱斯大学研究生Vector Wang表示，目标是让“具身智能”走进每个家庭。目前开发者套件已在中国淘宝和全球开售，但完整机器人仍需用户自己组装。

目前能确认到哪一步
announced：项目已发布0.3.0版本，硬件组装教程上线，开发者套件（不含电池和宜家购物车）在淘宝售价3699元人民币/全球579美元。但完整机器人尚未量产，用户需自行采购零件和3D打印。

宜家购物车变身机器人底盘
XLeRobot 的底盘直接采用宜家购物车，这可能是最意想不到的机器人材料。项目利用购物车的金属框架作为支撑，搭配两个差速轮，实现了稳定的移动能力。据项目文档介绍，这种设计不仅成本极低，而且承重和稳定性远超传统3D打印底盘，适合日常家庭环境。开发者甚至提供了可选的无刷电机升级方案，价格相近。

双臂部分采用 SO-101 机械臂，每个臂成本约250美元，最大负载600-1000克，臂展约40厘米。整个机器人90%的部件为3D打印，总组装时间不到4小时。项目强调，虽然不能进行重物搬运或高速运动，但足以完成大多数家务任务，且低扭矩电机设计使其对人类几乎无害。



开源生态与AI能力
XLeRobot 并非从零开始，而是建立在 LeRobot、SO-100、Lekiwi 等开源项目之上。它兼容 Hugging Face 的 LeRobot 社区，支持多种视觉语言动作（VLA）模型，并提供了仿真环境（MuJoCo）和真实机器人控制接口。用户可以用键盘、Xbox手柄、Switch Joy-Con 甚至 Quest 3 VR 头显进行遥操作，延迟为零。

项目已展示自主完成叠衣服、端盘子等家务的能力。开发者表示，其性能可媲美数万美元的闭源机器人。不过，目前仍缺乏精细手部操作和重物搬运能力。项目还参加了 SEEED、Nvidia 和 Hugging Face 联合举办的具身智能黑客松，作为导师项目指导其他开发者。





购买与组装：开发者套件已上线
对于不想自己采购零件的用户，项目与 Wowrobo 合作推出了开发者套件，包含除电池和宜家购物车外的所有部件。套件在中国淘宝售价3699元人民币，全球579美元。项目强调非营利性质，要求合作伙伴尽可能低价。但需注意，套件仅面向开发者，购买前建议先查阅文档和教程。

完整机器人成本约660美元（基本版），若升级立体摄像头或添加树莓派，成本会相应增加。用户需自行准备3D打印机、工具和宜家购物车。项目提供了详细的物料清单和组装视频教程，但要求用户具备基本的Python、Ubuntu和Git知识。对于完全的新手，建议先花一天时间熟悉相关工具。

资料线索
• github.com
• xlerobot.readthedocs.io

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