2026年7月17日，上海WAIC展台上，一台身高约1.7米的类人形机器人正缓缓伸出机械臂，从2米高的货架上取下一箱物料——这是普渡机器人首次线下公开展示的PUDU D7。它没有炫酷的仿生面孔，却承载着这家全球商用服务机器人出货量第一的公司对“Physical AI”的最新理解：与其让每款机器人各自为战，不如让它们共享同一个大脑。普渡在现场提出了“一脑多形”技术架构，试图将配送、清洁、工业、人形等形态各异的机器人统一到一个智能底座上。目前该架构已进入实际部署阶段，全球累计出货超13万台，每年产生超5000万小时真实运行数据，这些数据正反向训练其自研的具身基座模型PuduFM。
目前能确认到哪一步
announced。普渡机器人在WAIC 2026上正式发布并线下展示了“一脑多形”技术理念及类人形机器人D7，该产品已获得首批订单（据厂商说法超万台），但尚未大规模交付。资料中未提及具体售价和全面上市日期。
“一脑多形”是什么？让配送、清洁、人形机器人共用同一个AI大脑
在WAIC 2026的沟通会上，普渡具身智能产品线总经理吴翔抛出了一个概念：Physical Agent。在他看来，机器人不应该只是执行预设程序的工具，而应该成为能感知、理解、规划并执行物理世界任务的智能体。为此，普渡搭建了三层架构——本体层、系统层和技能层。本体层覆盖专用、类人形到人形多种形态；系统层是PuduAgent OS，一个通用具身智能体平台，负责任务理解、规划决策和安全运行；技能层则是自研的具身基座模型PuduFM，内置物理直觉模型，基于机器人物理交互数据集训练。三层协同，让不同形态的机器人共享同一套底层模型和软件架构。
这一思路的出发点很实际：线下场景碎片化严重，单一形态的机器人很难覆盖所有需求。比如酒店需要配送、清洁、引导，工厂需要搬运、取放、巡检。如果每开发一种新形态就要从零开始，成本高、周期长。普渡的做法是打造一个统一智能底座，新机器人只需在底座上进行轻量化适配，就能快速部署。吴翔在现场表示，这套架构的核心价值在于让机器人从单机智能迈向平台化智能，不同机器人可以复用已有能力，实现跨本体、跨场景迁移。
D7首次线下亮相：类人形机器人开始干“脏活累活”
作为“一脑多形”理念的落地产品，PUDU D7在WAIC完成了首次线下展示。这台类人形机器人身高约1.7米，具备双臂和轮式底盘，支持最高14公斤负载，作业高度可达2米。现场演示中，它完成了从高位货架取放物料、搬运箱子等任务，动作虽然不算快，但胜在稳定。据普渡介绍，D7基于PuduFM具身智能大模型打造，能够理解自然语言指令并自主规划路径和动作，主要面向工业物流、仓储、零售等场景。
值得注意的是，D7并非普渡的第一款类人形产品。此前该公司已推出过四足机器狗PUDU D1、初代类人形机器人D7（早期版本）、全尺寸双足人形机器人D9等。但D7是首次在大型展会上进行线下动态演示。普渡方面称，该产品已获得超过万台首批订单，覆盖全球九大核心行业。不过，这些订单是否已交付、交付周期多长，现场并未给出明确信息。从展台效果看，D7的机械臂和底盘运动较为流畅，但距离“像人一样干活”仍有距离。
13万台机器人的数据飞轮：普渡的底气与隐忧
普渡在WAIC上反复强调一个数字：全球累计出货超13万台，业务覆盖85个国家和地区，每年产生超5000万小时真实运行数据。这些数据来自餐饮、酒店、零售、工业等16大行业，构成了其具身智能战略的重要基石。按照普渡的逻辑，海量设备在全球真实场景中持续运行，产生的感知、决策、执行数据不断回流至PuduFM进行训练，再赋能更多机器人进入新场景，形成“部署—数据—训练—升级—再部署”的飞轮。这种源于真实商业场景的数据循环，被认为是其相比纯实验室派公司的核心优势。
不过，数据飞轮能否真正驱动具身智能进化，仍存疑问。目前普渡的主力出货产品仍是配送和清洁机器人，这些机器人的任务相对简单，产生的数据维度有限。类人形机器人D7虽然获得了万台订单，但尚未大规模部署，其复杂操作数据积累才刚刚开始。此外，具身智能赛道竞争激烈，特斯拉、Figure AI等海外公司也在快速推进，普渡的“一脑多形”架构能否在通用性上胜出，还需时间检验。但至少，它已经用13万台的出货量证明了自己在商业化落地上的执行力——这或许是资本继续押注它的最大理由。
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