蚂蚁灵波发布LingBot-VLA 2.0：开源“万能大脑”，能控20种机器人

WAIC 2026上，蚂蚁集团旗下具身智能公司Robbyant放了个大招：升级并开源了LingBot-VLA 2.0。这可不是简单的版本迭代——它号称是机器人的“万能大脑”，能控制从机械臂到双足人形、从轮式底盘到全身协调的20种不同形态机器人。更关键的是，它完全开源了。这意味着，任何开发者都能拿它来训练自己的机器人，而不用从零开始。Robbyant还透露，这个模型已经在零售分拣、物流和工业自动化场景中开始商业试点，合作伙伴包括国大药房和龙盛科技。

目前能确认到哪一步
announced（已发布并开源）。Robbyant在2026年7月8日通过新闻稿宣布LingBot-VLA 2.0升级并开源，同时披露了商业试点合作。该模型已可下载，但大规模商用部署仍在测试中。

60,000小时数据炼成的“万能大脑”
LingBot-VLA 2.0的底气来自海量真实数据。Robbyant透露，模型预训练使用了60,000小时的高质量物理世界数据，其中50,000小时来自真实机器人交互，另外10,000小时是从人类第一人称操作视频中蒸馏而来。这些数据覆盖了20种不同机器人形态，包括单臂、双臂、双足和轮式配置，来自乐聚、智元、宇树、傅利叶等17家主流厂商。

这种跨形态的预训练让LingBot-VLA 2.0具备了惊人的泛化能力。它不再是为某一种机器人定制的“专用脑”，而是能适配不同硬件。Robbyant声称，在双臂操作基准GM-100上，该模型在AgileX Cobot Magic和Galaxea R1 Pro平台上取得了领先的任务进度和成功率，甚至超过了π0.5和GR00T N1.7。



全身协调与低延迟：从实验室到工厂
除了跨形态泛化，LingBot-VLA 2.0还扩展了对自由度（DoF）的支持，包括头部、腰部、末端执行器和移动底盘，实现了全身协调控制。在长时移动操作任务中，它在ARX Arm + AgileX底盘和Astribot S1平台上表现优于π0.5，展示了执行复杂序列任务的能力。

为了降低商用门槛，Robbyant还优化了部署效率。他们推出了一个高效后训练版本，在RTX 4090上延迟严格控制在130毫秒以内。这意味着，一台消费级显卡就能跑动这个“万能大脑”，中小企业也能负担得起。目前，该模型已在国大药房的零售分拣、龙盛科技的物流场景中开始试点。





开源生态与未来：开发者能做什么？
LingBot-VLA 2.0已完全开源，代码和模型权重可在GitHub和Hugging Face上获取。Robbyant还计划举办一系列开发者见面会，并推出专门的技术工具包，帮助社区快速上手。同时，他们正与GenRobot.ai等公司合作，构建标准化的数据生态系统，试图解决具身智能领域数据孤岛的问题。

不过，需要明确的是，LingBot-VLA 2.0目前仍处于商业试点阶段，大规模部署尚未实现。Robbyant作为蚂蚁集团旗下的具身智能公司，其长期目标是打造机器人伴侣和护理者，覆盖养老、医疗和家务场景。但这次发布的VLA模型更像是一个基础设施——能否真正落地，还要看开发者社区的反馈和实际场景的验证。

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