NVIDIA 给机器人套上“安全光环”，人形工友终于敢和你同处一室了

人形机器人从实验室走进工厂，最大的障碍不是走路稳不稳，而是怎么让工人敢和它待在一个房间里。NVIDIA 在 2026 年 6 月 22 日拿出了解决方案——Halos for Robotics，一套从芯片到操作系统再到认证的全栈安全架构。这套系统脱胎于 NVIDIA 在自动驾驶领域积累的 18600 多工程年经验，包含超过 700 万行安全评估代码。Agility Robotics 成为首个吃螃蟹的人，其第五代 Digit 人形机器人将搭载 NVIDIA IGX Thor 计算模块，实现“协作安全”，目标是在 2026 年底前部署到亚马逊、丰田等客户的仓库里。

目前能确认到哪一步
announced（已发布）。NVIDIA 于 2026 年 6 月 22 日正式宣布 Halos for Robotics，Agility 已确认集成。目前尚无独立第三方验证或量产时间表。

从自动驾驶到机器人：一套安全体系的“跨界”
NVIDIA 这次没从零开始。Halos for Robotics 直接继承了自动驾驶系统 Halos 的基因，后者已经积累了 18600 多工程年的安全开发经验和 700 万行安全评估代码。NVIDIA 副总裁 Deepu Talla 表示，这套架构能让开发者“更快地开发更安全的机器人”，并且“更有信心”让它们和工人一起工作。

整个系统分为三层：底层是工业级 AI 计算模块 IGX Thor 和传感器桥接器 Holoscan Sensor Bridge，内置符合 IEC 61508 SIL 3 标准的安全岛；中间层是 Halos OS 操作系统，包含管理安全关键功能的 Halos Core；顶层则是生态安全层，包括一个名为“Outside-In Safety Blueprint”的开源框架和专门的认证实验室。



Agility 的 Digit 率先“上车”：不用围栏的协作安全
Agility 的 Digit 人形机器人此前一直待在物理围栏（工作单元）里干活，靠远程急停和外部安全控制器来规避风险。但第五代 Digit 要打破这堵墙。CEO Peggy Johnson 称，通过集成 NVIDIA IGX Thor 和 Halos Core，Digit 将实现“协作安全”——能在共享空间里动态感知人类并做出反应，不再需要围栏。

Agility 计划在 2026 年底部署这一版本。Digit 的举重能力也提升到了 50 磅（约 22.7 公斤），正好对齐 OSHA 推荐的人工搬运上限。Johnson 强调，安全是“非谈判条件”，与 NVIDIA 的合作将“解锁真正的人机协作”。目前 Agility 估值约 20 亿美元，正在筹备新一轮融资以扩大生产。





“由外而内”的安全蓝图：让仓库摄像头当机器人的第二双眼睛
传统机器人安全依赖自身传感器，这在狭窄空间里会拖慢效率——比如自动驾驶叉车在集装箱里因为误判障碍物而龟速前进。NVIDIA 的“Outside-In Safety Blueprint”反其道而行之，利用工厂已有的外部摄像头来感知环境，再通过四阶段处理流水线（SIPP、SAIM、SEI、SDM）融合数据，动态调整机器人的行为。

这套框架是开源的，意味着任何厂商都可以采用。此外，NVIDIA 还设立了 Halos AI Systems Inspection Lab，这是全球首个获得 ANAB 认可的物理 AI 安全检测项目，帮助合作伙伴在送交 TÜV Rheinland、UL Solutions 等第三方认证前进行预评估。ANSI 主席 Laurie Locascio 称，这为行业提供了“严格且国际认可的认证基础”。

资料线索
• humanoidsdaily.com
• gigazine.net
• markets.businessinsider.com
• siliconangle.com
• finanznachrichten.de
• theglobeandmail.com
• manilatimes.net

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