旭日S100P:128TOPS端侧算力,让机器人“断网”也能思考

地瓜机器人旭日S100P芯片已随Vbot ATOM人形机器人开放预订。这颗芯片以128TOPS端侧算力承载大模型推理与运动控制,无需云端即可决策,还让四足机器人的经验直接“迁移”到人形本体上。


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8月21日,Vbot维他动力在世界机器人大会上发布人形机器人ATOM,并宣布开放预订。这台身高160厘米、臂展180厘米的家用人形机器人,核心主控是一颗来自地瓜机器人的芯片——旭日S100P。它最抓人的地方不是参数,而是让机器人不依赖云端也能“动脑子”:128TOPS的端侧算力,可以同时跑VLA、VLM这类大模型推理和运动控制,实时搞定感知、决策、行动。更妙的是,这颗芯片还承载了所谓“跨本体智能迁移”——四足机器人大头积累的交互经验,能直接复制到ATOM身上,跳过重复开发。换句话说,芯片里住着一套会“搬家”的智能。

目前能确认到哪一步
shipping(已量产交付/已发布开放预订)。旭日S100P已搭载于Vbot ATOM人形机器人,该产品于2026年8月21日发布并开放预订;同时,智身科技的两款四足机器人钢镚L2和铜锤M1也已搭载该芯片实现量产交付。


从四足到人形:一颗芯片让经验“搬家”
四足机器人“大头”已经在家跑了很久,累计完成126万次大模型交互,伴随用户走了23700公里。这些真实数据养出来的环境理解、交互方式,按理说换一个身体就得从头学。但Vbot ATOM用的旭日S100P,却让这些能力直接从四条腿“搬”到了两条腿。秘诀在于芯片提供了统一的算力底座,四足时代攒下的算法和场景理解,通过相同的芯片架构就能复用到人形本体上,不需要再从零训练。

这种“跨本体进化”听起来有点玄,但逻辑很直白:如果两个身体用的是同一颗“大脑”,那之前那个身体学到的经验,新身体拿来就能用。旭日S100P把CPU、BPU和MCU集成在单一芯片上,感知、决策、行动一条龙处理。ATOM延续了大头的终端闭环——产品定义、量产交付、真实使用、数据回流、持续OTA,全链路复用。过去三个月,大头靠OTA升级了4次,新增31项功能,模型能力提升超30%。这些经验对ATOM来说,就是现成的“新手礼包”。


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128TOPS端侧算力:不连网也能自己拿主意
市面上很多机器人号称智能,但一断网就变傻子。旭日S100P想解决的就是这个尴尬:128TOPS的端侧算力,把VLA、VLM这些大模型推理直接塞进芯片里,和运动控制并发运行。这意味着机器人不需要把数据上传到云端等回应,自己就能完成“看到-思考-行动”的闭环。对于家庭服务、零售、公共空间这些场景,响应速度直接决定了机器人是贴心助手还是呆头木桩。

为了做到这一点,旭日S100P采用了单SoC算控一体化架构,把三种不同职责的计算单元捏在一起:CPU管逻辑,BPU专攻神经网络推理,MCU负责实时控制。这样设计的好处是,芯片内部就能高效协作,省去了不同芯片之间的通信延迟。Vbot ATOM全身有31个自由度,每个关节都需要实时控制,同时还要理解用户指令、规划动作,旭日S100P相当于把“大脑”和“小脑”装进了一个盒子,还给它配了个不断电的本地电源。

不止ATOM:芯片已在多款机器人上量产
旭日S100P不是一颗只活在发布会PPT里的芯片。就在ATOM发布前一周,地瓜机器人刚和智身科技签了战略合作,智身的两款四足机器人——钢镚L2和铜锤M1,早已搭载旭日S100P实现量产交付。这些机器人在电力巡检、应急救援等场景里,要处理多传感器数据、保持低时延响应,长时间高负载运行,芯片的稳定性已经过了实操检验。

从四足到人形,从巡检到家庭,旭日S100P的算力正在覆盖越来越多种类的机器人。地瓜机器人平台已经积聚了500多所高校和近10万名开发者,他们基于这颗芯片开发的算法和方案,未来都有机会在不同本体上跑起来。对普通用户来说,这意味着家里买到的机器人,可能不再是一台“出厂即巅峰”的固定功能设备,而是一个能通过OTA不断升级、甚至可能把其他机器人学到的技能“搬”到家里的智能体。

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finance.sina.com.cn
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