旭日S100P：128TOPS端侧算力，让机器人“断网”也能思考

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图片来自 auto.cnfol.com 的相关公开报道，展示产品、原型、使用场景或事件背景；具体信息以原始来源为准。 摄影/版权标识：auto.cnfol.com。 来源：auto.cnfol.com

8月21日，Vbot维他动力在世界机器人大会上发布人形机器人ATOM，并宣布开放预订。这台身高160厘米、臂展180厘米的家用人形机器人，核心主控是一颗来自地瓜机器人的芯片——旭日S100P。它最抓人的地方不是参数，而是让机器人不依赖云端也能“动脑子”：128TOPS的端侧算力，可以同时跑VLA、VLM这类大模型推理和运动控制，实时搞定感知、决策、行动。更妙的是，这颗芯片还承载了所谓“跨本体智能迁移”——四足机器人大头积累的交互经验，能直接复制到ATOM身上，跳过重复开发。换句话说，芯片里住着一套会“搬家”的智能。

目前能确认到哪一步
shipping（已量产交付/已发布开放预订）。旭日S100P已搭载于Vbot ATOM人形机器人，该产品于2026年8月21日发布并开放预订；同时，智身科技的两款四足机器人钢镚L2和铜锤M1也已搭载该芯片实现量产交付。

从四足到人形：一颗芯片让经验“搬家”
四足机器人“大头”已经在家跑了很久，累计完成126万次大模型交互，伴随用户走了23700公里。这些真实数据养出来的环境理解、交互方式，按理说换一个身体就得从头学。但Vbot ATOM用的旭日S100P，却让这些能力直接从四条腿“搬”到了两条腿。秘诀在于芯片提供了统一的算力底座，四足时代攒下的算法和场景理解，通过相同的芯片架构就能复用到人形本体上，不需要再从零训练。

这种“跨本体进化”听起来有点玄，但逻辑很直白：如果两个身体用的是同一颗“大脑”，那之前那个身体学到的经验，新身体拿来就能用。旭日S100P把CPU、BPU和MCU集成在单一芯片上，感知、决策、行动一条龙处理。ATOM延续了大头的终端闭环——产品定义、量产交付、真实使用、数据回流、持续OTA，全链路复用。过去三个月，大头靠OTA升级了4次，新增31项功能，模型能力提升超30%。这些经验对ATOM来说，就是现成的“新手礼包”。

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128TOPS端侧算力：不连网也能自己拿主意
市面上很多机器人号称智能，但一断网就变傻子。旭日S100P想解决的就是这个尴尬：128TOPS的端侧算力，把VLA、VLM这些大模型推理直接塞进芯片里，和运动控制并发运行。这意味着机器人不需要把数据上传到云端等回应，自己就能完成“看到-思考-行动”的闭环。对于家庭服务、零售、公共空间这些场景，响应速度直接决定了机器人是贴心助手还是呆头木桩。

为了做到这一点，旭日S100P采用了单SoC算控一体化架构，把三种不同职责的计算单元捏在一起：CPU管逻辑，BPU专攻神经网络推理，MCU负责实时控制。这样设计的好处是，芯片内部就能高效协作，省去了不同芯片之间的通信延迟。Vbot ATOM全身有31个自由度，每个关节都需要实时控制，同时还要理解用户指令、规划动作，旭日S100P相当于把“大脑”和“小脑”装进了一个盒子，还给它配了个不断电的本地电源。

不止ATOM：芯片已在多款机器人上量产
旭日S100P不是一颗只活在发布会PPT里的芯片。就在ATOM发布前一周，地瓜机器人刚和智身科技签了战略合作，智身的两款四足机器人——钢镚L2和铜锤M1，早已搭载旭日S100P实现量产交付。这些机器人在电力巡检、应急救援等场景里，要处理多传感器数据、保持低时延响应，长时间高负载运行，芯片的稳定性已经过了实操检验。

从四足到人形，从巡检到家庭，旭日S100P的算力正在覆盖越来越多种类的机器人。地瓜机器人平台已经积聚了500多所高校和近10万名开发者，他们基于这颗芯片开发的算法和方案，未来都有机会在不同本体上跑起来。对普通用户来说，这意味着家里买到的机器人，可能不再是一台“出厂即巅峰”的固定功能设备，而是一个能通过OTA不断升级、甚至可能把其他机器人学到的技能“搬”到家里的智能体。

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