全身贴电子皮肤的 Sharpa D01：机器人开始靠“摸”干活

机器人拧螺丝、端盘子不稀奇，但“摸得出来手里东西有多重、有没有滑”是另一回事。新加坡背景的 AI 机器人公司 Sharpa 在匹兹堡 IROS 2026 上发布了三件套：全身覆盖电子皮肤的双臂机器人 D01、不到 750 克的灵巧手 W02，以及能让操作者感到触觉的数据手套 AE01。D01 搭载 NVIDIA Jetson Thor 计算平台，身上和手上的触觉信号被送进控制器，让它不只是走预设轨迹，而是能感知接触、抓取并操作日常工具。按官方说法，这是为灵巧操作打造的集成机器人；但截至目前，它只是发布亮相，三个产品页都指向“询价”，公开价格和交付时间都没有给出。

目前能确认到哪一步
状态为 announced（已官宣发布/亮相）：2026 年 9 月 28 日在匹兹堡 IROS 2026 发布，展位 514，展至 9 月 30 日。厂商开放销售询价，但未公布公开价格与交付日期，属发布亮相阶段，而非量产上市。文中规格均来自厂商发布材料及媒体转述的产品页，尚无第三方测试或客户部署数据支撑。

D01：把触觉铺满全身的“操作型”机器人
D01 是一个双臂本体：Sharpa Wave 灵巧手配上 7 自由度手臂，加上覆盖全身的电子皮肤。按产品页列出，含手在内共 66 个自由度，重量约 40 公斤且不含底盘，控制与通信频率可达 1000 赫兹，末端重复定位精度 ±0.2 毫米，末端最高速度超过 10.5 米/秒，手臂负载与自重接近 1:1。计算部分用 NVIDIA Jetson Thor。这些数字由厂商提供，描述的是单项硬件能力。

真正有意思的是那层皮。官方称电子皮肤以 100 赫兹采样接触，空间分辨率 10 毫米，力分辨率 0.2 牛，量程 0.1 到 20 牛。也就是说，不只是指尖知道碰到了东西，胸口、手臂被蹭一下也能被记录下来。厂商把它讲成“围绕人做交互”的基础。不过媒体也提醒了一句实话：身上有触觉覆盖，并不等于整套应用就是安全的，这中间还差整机设计与验证。



W02 与 AE01：一只更轻的手，一只让人“有感觉”的手套
W02 是这一代更小的灵巧手：21 个主动自由度，重量不到 750 克，尺寸 188 × 87.5 × 40 毫米，标称动作速度 3 赫兹，比上一代短 20 毫米、窄 2.5 毫米。指尖沿用光学式 Dynamic Tactile Array，标称 1 毫米空间分辨率、5 毫牛到 30 牛量程；手指和手掌另加电子皮肤，5 毫米分辨率、0.1 到 20 牛量程，最小抓取直径标为 0，官方说能夹筷子、细绳这类东西。手轻了，机械臂负担就小。

AE01 解决的是人的一侧：22 个编码器记录手部关节动作，每个指尖一个振动马达、各 256 级反馈，有线 500 赫兹、无线 150 赫兹，延迟分别标为 5 毫秒和 10 毫秒，续航 3 小时以上，且宣称免校准。注意这是振动提示，不是真的挡住手指动作。它的用途是遥操作和数据采集——人做一遍，动作被记下来变成训练数据。这也是当下机器人圈子里越来越重要的一条产品线。





现在能买到吗？先分清厂商说法和媒体判断
时间线很清楚：9 月 28 日发布，展位 514，展会开到 9 月 30 日。三个产品页面都不标价，只让买家“请求报价”，交付时间也没写。所以它属于官方已宣布、尚未量产上市的产品，而不是能下单发货的商品。材料里也没有客户案例、量产规模或实际部署效果的说明，这部分目前是空白。

媒体对数据的解读值得抄下来：那些速度、精度、量程是单项硬件指标，不等于客户在某个完整自主任务上能拿到的表现。触觉信息能发挥多少作用，取决于控制软件写得好不好；Sharpa 把自家定位为专注灵巧操作的 AI 机器人公司，也在做接触密集型操作的基础模型，但这次发布并未量化能帮客户省下多少集成工作。当作值得盯住的方向可以，当成现成生产力还早。

资料线索
• humanoidsdaily.com
• prnewswire.com

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