会射箭、能全速爬真楼梯：PNDBotics人形机器人Adam出实验室

人形机器人走路不稀奇，但在真实城市的台阶上、不挂安全绳全速上下，是另一回事。深圳公司PNDBotics发布的新视频里，旗舰人形机器人Adam从实验室里被吊着反复试错的“无头”原型，一路走到户外楼梯和公共空间。它靠的不是预先写死的动作脚本，而是像人学走路那样在虚拟世界里反复摔打练出来的策略，再把这套本事搬到真实身体上。需要说明的是，目前公开的是厂方演示视频与两家媒体的转述，量产、交付和售价材料中都没有给出。

目前能确认到哪一步
announced（已公开演示、厂商发布视频，未确认量产上市）。资料边界：爬楼梯、射箭、跳舞等表现为PNDBotics自行发布并获媒体转述的演示视频内容；“已准备好部署”“年产能数百台”等属厂商自述；售价、上市时间、交付规模与第三方独立测试均未在材料中出现，不能当作已上市产品的确定规格。

从吊着安全绳，到走上城市台阶
视频开头并不光鲜：被拆掉头部的“无头”工程原型，在实验室自建的训练楼梯上被安全绳吊着反复试错。这正是强化学习最基础的一步——让机器人一遍遍摔，学会高频平衡和地形适应。画面随后切到完整的Adam，在没有任何外部支撑的城市环境里上下真实台阶，脚下是不规则踏步，身边是随时可能出现的路人。厂商把这种从实验室到“杂乱”城市基础设施的跨越，视为一个里程碑。

按媒体报道，用于这套测试的Adam Pro高1.67米、重63公斤，主体有31个自由度，每只手另有6个自由度。厂商称其动作背后是一个基于Transformer的策略，训练时长超过1300个GPU小时，让它能捕捉更长时间跨度的时空依赖，即使地面出现缺口或不连续也能平滑过渡。这些数字来自厂方与媒体披露，目前还没有第三方独立复现。



它靠什么不摔？答案在训练场里
一句话解释Adam的“智能”：它不是在现场执行写死的动作，而是先在仿真里用深度强化学习练出策略，再迁移到真机上——先在虚拟世界摔，再在现实世界站稳。PNDBotics还叠加模仿学习，用人类动作捕捉数据补细节，让机器人学会人怎么挪重心、转躯干。厂商2月发表的论文另描述了一套CLOT全身遥操作系统，靠高频定位反馈让人到机器人的动作模仿少漂移。

硬件层面也在为动态运动服务：媒体称其腿部每侧六个关节，髋关节采用仿生设计，髋部与膝部的准直驱执行器可输出340至360牛·米的扭矩；电池容量在1170至1190瓦时之间，可支撑约两小时的高强度动作。厂商强调执行器内置力感知，抓握时会感知阻力并调整力度，而不是把东西捏坏。以上均为材料中的厂商与媒体说法，未见独立验证。





会射箭、会跳舞，但真正的考题在工厂
Adam做过的事不止爬楼：它在2026年世界人工智能大会上走过非结构化楼梯，用双手抓住一米高的箱子边缘把自己拉上去再翻腿，也在舞台上弹过肩背键盘、跳过查尔斯顿舞。最新的演示里，它拿起弓、拉开弓弦、放箭——两手持物、感知阻力、同时保持平衡，这类全身协同动作过去主要属于人类。媒体把它形容为“不只是噱头”，措辞仍属该媒体的主观判断。

商业侧，PNDBotics在CES 2026亮相，并登上2026年春晚期间的CGTN Super Night节目，随后获得数千万美元融资，用于扩建天津智能制造中心，该中心年产能据称为数百台。苏黎世的Flexion Robotics也在用一批Adam开发不绑定硬件的“通用大脑”。有行业分析师认为，到2026年底拿不出工业实用性的初创公司可能面临洗牌，对Adam来说，爬楼梯只是入场券。

资料线索
• humanoidsdaily.com
• techeblog.com

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