100×100mm塞进机器人“小脑”：一块板同时跑AI推理和实时控制

造机器人，最难的是“大脑”——感知、思考与决策的算法；但要把决策真正落到关节上，变成毫秒级的精准运动，靠的是那颗稳定可靠的“小脑”。2026年9月29日，瑞莎（Radxa）与芯驰科技签署战略合作协议，联合推出机器人小脑控制器 RoboX D9M：基于芯驰 D9-Max SoC，把应用计算、实时控制与边缘 AI 集成在一块 100×100mm 的单板上，让 AI 推理这类计算和驱动电机的实时控制在同一块板上完成。它面向人形机器人、四足机器人、移动底盘与协作机械臂，厂商标称把车规级可靠性带进小脑。价格、上市时间目前都未公布。

目前能确认到哪一步
announced（已发布）：据一篇行业资讯站的厂商发布内容，瑞莎与芯驰科技于2026年9月29日签署战略合作并联合推出 RoboX D9M，产品定位为机器人小脑控制器/开发板。价格、上市与量产时间表、实测算力与实时性能均未披露，也未见第三方评测。

决策再聪明，也差一颗把动作做准的“小脑”
把机器人比作人时，大家先想到的是“大脑”——感知、思考和决策的算法。但决策要真正落到关节上，还得靠“小脑”。传统方案往往是几颗芯片分工：一颗跑 Linux 应用，一颗做实时控制，还要额外分担 EtherCAT 主站这类通信任务。电路复杂、协同困难、可靠性不好保证，团队的大量时间被耗在重复造轮子上。

RoboX D9M 给出的答案，是把这些活压在基于芯驰 D9-Max SoC 的一块单板上。按厂商说法，它把应用计算、实时控制与边缘 AI 集成在一起：一边跑应用与 AI 推理，判断机器人接下来该怎么动；一边把这些判断翻译成关节能执行的实时指令，中途不再依赖多颗芯片来回传递。这正是“边缘 AI + 实时控制”在同一块板上融合的意义。



100×100mm 里，塞了 12 个 A55 核和一堆工业总线
架构上，12 个 A55 核被拆成两个独立的 Linux 域，分别是 8 核与 4 核；另外 3 对锁步 R5F 运行独立 FreeRTOS。应用计算、人机交互归 Linux 域，实时控制归 FreeRTOS 域，两边各干各的、互不干扰。接口方面，EtherCAT 面向高精度本体控制，6 路 CAN FD 覆盖关节与执行器，4 路 GMSL2 可直连视觉感知，M.2 卡槽则用来扩展 AI 算力或外接 SSD。

软件侧，瑞莎提供 BSP 与 SDK，以及 Ubuntu / ROS 2 系统镜像，烧录镜像即可部署。对做机器人的团队来说，这比自己从零把驱动和实时内核调通要省事。目标场景写得很明确：人形机器人、四足机器人、移动底盘与协作机械臂。需要说明的是，以上是厂商给出的接口清单与定位，材料里没有实际运行表现或第三方测试数据。



车规级底座是卖点，价格和上市时间仍是空白
材料反复提到的一个真实痛点是“样机能跑、量产掉链子”。RoboX D9M 主打把车规级可靠性带进小脑：宽压宽温、紧凑易集成，适配机器人多样化的部署环境。芯驰方面称其车规芯片累计出货超 1400 万片，服务 70 余家汽车品牌、170 余款车型，这套汽车电子的量产经验被拿来为新板卡背书。

需要留意的边界也在这里：出货量、服务车型数以及“车规级可靠性”都是厂商自述，不是第三方验证；材料没有给出价格、具体上市时间、量产时间表，也没有实测算力与实时性数据。它的产品形态仍是开发板，能不能真的让机器人团队少造轮子，要等开发者上手。对关注具身智能的人来说，它值得盯着，但目前还只是刚发布的一张牌。

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