能装进双肩包的机器人来了！启元Q1把全尺寸人形机缩小到1/8

当全尺寸人形机器人还在工厂里搬砖时，一台只有书包大小的机器人已经能装进双肩包跟你出门了。2025年最后一天，智元机器人联合创始人彭志辉在B站发布了启元Q1，号称全球首个“个人机器人”。2026年7月，它的探索者版在上海WAIC上完成线下首秀，还顺手拿了个有“欧洲设计奥斯卡”之称的A' Design Award金奖。这台0.8米高的小家伙，体积只有传统人形机器人的八分之一，却塞进了全尺寸的力控关节——秘诀是比鸡蛋还小的微型QDD准直驱驱动器。官方说它耐摔耐炸，摔坏了也不心疼，因为试错成本只有大机器人的八分之一。

目前能确认到哪一步
已发布（announced）。2025年12月31日线上发布，2026年7月17日WAIC推出探索者版并线下首秀。已获A' Design Award金奖，开启北美、欧洲市场布局。

小身材里的大关节：比鸡蛋还小的秘密
要把全尺寸人形机器人的能力塞进一个书包里，核心难题是关节微型化。主流人形机器人用的QDD（准直驱驱动器）虽然功率密度高、响应快，但结构精密，很难做小。智元机器人团队在材料、结构和控制算法上动了刀，硬是把QDD关节缩小到“比鸡蛋还小”，同时保留了完整的力控和高响应能力。

尺寸减半带来的直接好处是体积和重量只有全尺寸机器人的约1/8。彭志辉在视频里说，小体型意味着更低的试错成本和更高的迭代效率——耐摔耐炸，摔坏了也不心疼。对于搞Sim2Real（仿真到现实）的科研人员来说，这简直是福音：终于可以在真机上放心跑算法了，不用再怕摔坏几十万的大家伙。



不只是玩具：能教英语、能DIY的智能伙伴
启元Q1定位个人机器人，面向科研、交互和家庭陪伴。在WAIC现场演示中，它展示了与孩子互动、教英语、自然对话等能力。内置的“智元灵心”AI平台支持百科问答、语音交互，甚至能教用户跳舞。全身力控让它可以轻柔地牵手、触碰，对儿童安全友好。

更酷的是，Q1的外观结构件完全开源，用户可以用3D打印机自定义外壳，实现模块化“换头”，打造专属IP形象。它还支持零代码平台，用户可以自己调整动作、语音和行为逻辑。官方说这是“普通人的第一台具身智能机器人”，对于极客和开发者来说，它更像一个可以随意折腾的大号“手办”。





衍生变形款T1：能变四足的跟拍机器人
在Q1发布的同时，启元还带来了一个更炸裂的衍生款——启元T1，号称全球首个可变形个人机器人。它采用行业首创的Transformer跨形态一体架构，能在轮足人形和四足形态之间自主切换。室内用双足行走，到了户外草地、台阶上就自动变成四足机器狗，全程无需手动调整。

T1不只是形态炫酷，还新增了实用功能：支持与运动相机联动，实现语音拍摄、智能跟随、轨迹运镜，相当于一个移动的摄影跟拍器。此外还能驮载物品、做蓝牙音箱、多语种教学。官方说它面向普通家庭和户外出行用户，但目前尚未公布价格和上市时间。

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