在2026世界人工智能大会（WAIC）上，傅利叶展台被围得水泄不通——不是因为炫技的后空翻，而是一台叫GR-3的人形机器人，听到“我渴了”后，自己走到餐桌取了瓶水递过来。这不是预设脚本，而是傅利叶首次公开的“具身之家”机器人管家系统。该系统打通了大模型与物理世界，让机器人从“等指令”变成“懂时机”。同期，傅利叶还发布了首款轮式双臂机器人GRW，以及GR Mini、GR Nano两款“猫猫头”家族新品，覆盖从重载搬运到桌面陪伴的全场景。不过，GR Mini和GR Nano尚未发售，GR Nano目前仍是概念产品。
目前能确认到哪一步
announced（已发布）。傅利叶在WAIC 2026上正式发布了“具身之家”技术解决方案、轮式双臂机器人GRW，并展示了GR Mini和GR Nano。其中GRW为正式发布产品，GR Mini和GR Nano尚未发售，GR Nano被官方称为概念产品。所有信息均来自傅利叶官方展示及媒体报道，未经独立验证。
“我渴了”就能使唤的机器人管家
在傅利叶展台，一个还原的居家空间里，GR-3人形机器人正在“值班”。当观众随口说“我渴了”，它没有愣住，而是扭头扫视房间，走向餐桌，精准抓起一瓶水，再稳稳递过来。整个过程没有预设坐标，没有固定路线——它靠的是傅利叶自研的“具身之家”系统，把大语言模型、三维空间语义地图和导航规划全链路打通。传统机器人需要“去X坐标、拿Y物品、放到Z点”这种精确指令，而GR-3只需模糊的自然语言，就能自主完成意图判断、任务拆解、空间定位和动作执行。
这套系统还支持多机协同。两台GR-3在狭窄过道相遇时，会像人类管家一样根据任务优先级主动让行，避免拥堵。现场大屏实时展示了机器人的决策过程：环境语义理解、任务规划、执行进度一目了然。傅利叶表示，这标志着机器人从“被动执行任务”迈向“主动理解环境、主动服务于人”。不过，目前该系统仍为技术Demo，尚未公布商用时间表。
GRW：能扛16公斤的“长臂窄肩”搬运工
如果说GR-3是管家，那GRW就是家里的“大力士”。傅利叶首款轮式双臂机器人GRW正式发布，身高可调（1160-1650毫米），体重约160公斤，却拥有仅585毫米的窄肩，能轻松穿过仓储货架和办公过道。它的双臂最高可稳定负载16公斤，作业范围达2米级，配合29个自由度（不含末端），可以灵活完成搬运、分拣、上下料等任务。更实用的是模块化末端设计——夹持器、吸盘、灵巧手快速切换，一机多用。
GRW瞄准的是仓储物流、工业制造和康养照护等高负载场景。它支持热插拔换电，续航4小时，配备断电抱闸、防倾倒等安全机制。傅利叶称，GRW同样适配FOCUS集控系统，可与GR-3等机器人协同作业，实现“一脑多机”。目前GRW已正式发布，但官方未公布售价和具体上市日期。
“猫猫头”家族：从工具到伙伴，桌面级GR Nano能读懂情绪
傅利叶展台最吸睛的当属“猫猫头”设计——圆润轮廓、柔和配色，让机器人看起来不再冰冷。这一IP的核心载体是GR-3，而新加入的GR Mini和GR Nano则进一步拓展了家族阵容。GR Mini是双足小人形机器人，能跳舞、导览、互动，适合商场、养老院等场景；GR Nano则是桌面级概念产品，只有萌巧形态，却藏着细腻的情绪表达——触摸它时，它会产生微妙情绪变化，并在手机App上同步显示“心理活动”。
GR Nano被傅利叶称为“关于未来人机关系的开放实验”。用户可以和它长期互动，根据偏好塑造专属人格，甚至给它换装。不过，它目前仍是概念产品，尚未发售。傅利叶表示，希望通过“猫猫头”家族让机器人从功能设备成长为情感伙伴。但需注意，GR Mini和GR Nano的具体价格、上市时间均未公布，媒体报道中提到的“未来价格有望降至数千元”仅为推测。
资料线索
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