仿生肌腱手 NEO's Hands 发布：25个自由度，还能捏葡萄不捏碎

人形机器人终于有了一双“有感觉”的手。7月9日，1X Technologies 为它的家政机器人 NEO 发布了全新的 NEO's Hands——这不是普通机械手，而是号称能以 25 个自由度像人类肌腱一样运动的仿生装置。更关键的是，它的传动比极低（约5:1到15:1），让每根手指都能直接“感受”施加的力，而不是像传统机械手那样只是盲目执行命令。CEO Bernt Bornich 说，机器人行业七十年来一直在和“手的问题”作斗争，而人形机器人的成败就在指尖。

目前能确认到哪一步
announced；2026年7月9日由1X Technologies发布公告，对应其NEO人形机器人。尚未量产或开售，厂商宣称2026年可生产10,000只。

肌腱与低齿比：让手“有感觉”
大多数机器人手是“只写设备”——它们接收指令行动，但几乎无法反馈触感。原因在于传统传动机构采用100:1甚至200:1的高齿轮比，摩擦力在到达电机前就吸收了接触力，导致关节失去触觉。1X Technologies 反其道而行之，将齿轮比降到5:1到15:1，使所有25个自由度（手指22个，手腕3个）实现原生力控制。厂商称之为“力透明”，即手部能直接检测外界施加的力。

不仅如此，NEO's Hands 还配备了本体感觉——就像人能闭眼摸到指尖一样，手部时刻知道自己的位置，不依赖视觉就能识别并控制每个关节。其关节分配模仿人手解剖结构：拇指可以与其他手指对掌完成抓握，在设计上平衡了类人灵巧性与制造、控制和维护的便利性。这双“有神经”的手，让机器人第一次能像人一样感知操作对象。



从乐高到葡萄：精细到不可思议
厂商发布了一段视频展示 NEO's Hands 的能力：它不仅能轻松组装乐高积木、捡起微小的螺丝和硬币，还能把葡萄从串上摘下而不捏碎——这种对力度的精确控制正是低齿比和力反馈带来的优势。1X 表示，通过消除硬件对灵巧性的限制，AI 模型可以专注于任务本身，几乎所有人类用手能做的事它都能尝试。

触觉传感能力还支持实时调整——比如当物体开始滑动时，手部能立刻感知并加大握力。CEO 强调，这些手的设计目标不仅是“好看”，更是让机器人真正有用。他们相信，在真实世界中，机器人需要同时具备精确性、适应性和温柔。

耐用到可以水洗：IP68 与食品安全级
既然要求手能触摸一切，就必须能承受“触碰一切”而不损坏。1X Technologies 称 NEO's Hands 专为持续使用设计，即便经过数百万次操作循环仍能保持性能。更令人印象深刻的是，它达到 IP68 防水等级，并且材料符合食品安全标准——这意味着机器人干完活后可以直接用水冲洗双手，不用担心进水或残留有害物质。

量产方面，1X 声称在 2026 年内具备生产 10,000 只 NEO's Hands 的能力。这些手配备了“感觉器官”，随着在真实世界中的使用，其性能会通过交互不断改善。虽然目前尚未开放预订或公布具体价格，但这一发布标志着人形机器人“动手能力”的重要里程碑。

资料线索
• gigazine.net
• neo.vpbank.com.vn
• neo.space
• apple.com
• app.neo.space
• neo.com
• neo.org
• yamaha-motor.com.vn

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