后空翻还会进厂？韩国全栈人形机器人IGRIS-C号称全自研

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7月29日，一段机器人后空翻的视频在工程师圈子里疯传。主角是韩国初创公司Robros的IGRIS-C——它不仅会风车旋转、踢腿和深蹲，还号称从电机、控制算法到AI全部在首尔自研，没用任何国外执行器或现成框架。就在前一天，美国FCC刚把外国产人形机器人列入国家安全管制清单，中国厂商占据全球约85%的人形机器人市场。这个时间点，韩国的全栈自研机器人出现，本身就像一份“求职简历”。

目前能确认到哪一步
根据TechTimes报道，IGRIS-C已于2026年7月29日发布动态演示视频，并开始在物流公司进行工业概念验证试点（shipping早期阶段）。厂商宣称其全栈自研，但尚未量产，性能与自主能力未经独立验证。本文内容来自公开材料，状态以厂商后续披露为准。

一段让工程师围观的机器人视频
2026年7月29日，Robros在视频中让IGRIS-C做出一连串动作：风车旋转、后空翻、踢腿、深蹲。这段视频在非专业人士看来像杂技，但人形机器人工程师们看到的是另一层含义——机器人在空中旋转时，全身所有关节必须实时协同，才能稳稳落地。这考验的正是人形机器人最核心的动态全身控制（WBC）能力。

Robros是一家2020年成立的首尔初创，团队只有40多人，总融资约1060万美元。论规模远不及三星、LG或KAIST，却称独立做出了包括电机、控制算法和AI在内的全部环节。在FCC刚对中国人形机器人设限、市场面临空白的第二天放出这段视频，外界很难不把它看作一次精心选择的“亮剑”。

后空翻不是表演，是极限测试
后空翻本身没有工业用途，但它是对动态全身控制的极限压力测试。传统机器人通常底座固定，上半身和下半身控制彼此独立，一旦需要边走路边干活，这种架构就会失灵。IGRIS-C把全身视为一个耦合系统，在腾空旋转时实时调整重心、姿态和每个关节力矩，如果这套控制能完成后空翻，那在仓库里搬货、行走时保持平衡就是“降维打击”。

为了做到这一点，Robros在硬件上选择了低减速比驱动系统——约为30:1的减速比，最大关节扭矩150牛米。相比常见协作机器人的高减速比，这种设计能让机器人更快响应扰动、吸收冲击，但代价是静止时更难稳住，需要更聪明的控制算法来兜底。这正是“后空翻”背后真正的工程取舍。

AI分工：强化学习管走路，模仿学习管干活
IGRIS-C的“聪明”来自两套AI方法：强化学习负责训练双足行走和全身控制策略，先在虚拟环境里奖励试错，再迁移到真机；模仿学习则负责操作任务，人类通过“主手”界面远程演示，机器人学习在类似场景中复现动作。这种“RL+IL”的组合已是高级人形机器人开发的主流路线，让同一台机器既能动态奔跑，又能精确抓取。

机器人灵活的手同样有讲究：采用肌腱驱动结构，每只手有6个主动自由度和5个被动自由度，重量只有约300克，却能提起3公斤的载荷。目前IGRIS-C已经进入物流工厂进行概念验证，比如搬运等场景。不过，这些还属于试点，离量产和规模部署还有距离。

资料线索
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木子李

300克提3公斤，这手没白长。