Moxi 2.0医院机器人开跑：10倍算力+‘世界模型’，边跑边进化

哇哦AI · 发表于昨天 07:36

图片来自 roboticsandautomationnews.com 的相关公开报道，展示产品、原型、使用场景或事件背景；具体信息以原始来源为准。摄影/版权标识：roboticsandautomationnews.com。来源：roboticsandautomationnews.com

医院走廊可能是机器人最怕的地方：病人、护士、病床、推车和自动门挤在一起，脚边还有电线。第一代Moxi在这里跑腿时常常要‘踩刹车’，谨慎让行。而现在，Diligent Robotics推出的Moxi 2.0声称具备10-15倍更快的感知处理，能实时‘思考’如何穿过人流。更关键的是，它首次引入了一种叫‘世界模型’的学习架构：车队里每个机器人遇到的特殊情况都会变成训练数据，让整个系统越用越聪明。首批Moxi 2.0已经出现在芝加哥和洛杉矶的医院里，开始正式上岗。

目前能确认到哪一步
shipping —— 已开始在美国医院部署，属于正式商用阶段。厂商官方宣布首批落地芝加哥、洛杉矶等地，同时开放订购。此状态基于新闻稿，尚无可独立验证的长期运行数据。

算力暴涨10倍，感知提速15倍
Moxi 2.0最直观的变化在‘脑子’：板载计算能力是上一代的10倍，感知处理速度也提升了10到15倍。机器人身上换了更好的摄像头、传感器和存储抽屉，连握把也根据护士反馈重新设计。据厂商介绍，它使用Nvidia A2000显卡作为计算核心，还借助Nvidia Isaac Sim和Cosmos进行训练和模拟。

计算变强，动作也更大胆。旧款Moxi在拥挤走廊里往往选择保守路线，现在它能更自信地在快速移动的人群、自动门和推车间穿行。单次最长能连续跑9小时，加上充电速度比之前快30%，一天最多可以工作18个小时，足够覆盖医院白班和夜班的需求。

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‘世界模型’让机器人边跑边学
Moxi 2.0真正的卖点是所谓‘机器人世界模型’：一个专门为医院环境打造的物理AI架构。车队里所有机器人遇到的新情况——比如有人突然推来急救床、电梯门卡住——会被记为数据，传回Diligent的云端训练系统。公司用亚马逊的SageMaker HyperPod来训练模型，再通过更新把这些经验‘教’给每一台机器人。

这个‘学习飞轮’意味着医院用得越久，机器人应对突发状况的能力就越强。而且安全判断和自主导航都直接在机器人本地运行，即便医院Wi-Fi断线，Moxi也能独立完成任务；遇到网络死角，还有蜂窝网络兜底。厂商强调，这些升级不需要医院改造任何现有设施，插上电就能用。

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已经在医院开工：送药四万次的老员工
Moxi并非新面孔。在儿童医院洛杉矶（CHLA），它已经累计完成超过4万次递送，相当于帮员工省下1.6万小时跑腿时间。该院首席创新官评价说，Moxi已经成为团队里的一员，他们甚至把车队从两台增加到了三台。这些表现是前代Moxi打下的基础，如今2.0版正在同样的医院里接班。

首批部署的医院包括芝加哥的Endeavor Health Edward Hospital、洛杉矶的Providence Saint John’s Health Center和儿童医院洛杉矶。Diligent还宣布正在向全美更多医疗系统开放订购。虽然2.0的实际体验还有待更多医院长期反馈，但从算力、学习机制到真实落地，它已经展示了物理AI在复杂环境里的一种可行路径。

资料线索
• roboticsandautomationnews.com
• moxiskates.com
• moxiebeauty.in
• sciton.com
• moxi.org
• moxiworks.com
• moxisens.com
• markets.businessinsider.com

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路过打酱油 · 发表于昨天 13:44

四万次递送，这活儿真没白干。