会走路的方形人形机器人Kyle曝光，团队号称2027年初亮相

哇哦AI · 发表于 2026-9-15 05:48:51

图片来自 humanoidsdaily.com 的相关报道，用于呈现概念方案或事件背景；当前产品尚未正式定型，不代表官方最终外观。摄影/版权标识：humanoidsdaily.com。来源：humanoidsdaily.com

一台方盒子形状、电线裸露的人形机器人正在走路。它叫 Kyle，来自德国慕尼黑一家连公司名字都还没公开的隐身团队。9 月 14 日，联合创始人兼 CEO Nikolai Ensslen 第一次把没打码的行走片段放到网上——此前这台机器在片段里一直被模糊处理，因为它是内部“开发骡子”。Kyle 不是要卖的产品，而是团队用来训练 AI 的 alpha 开发平台。它能走起来，靠的不是把每一步写死的脚本，而是强化学习这类让机器从试错中学会保持平衡的控制策略。团队说第一代产品目标 2027 年初亮相，但这只是“揭晓”时间，不是开卖时间。

目前能确认到哪一步
概念/原型阶段（concept）：Kyle 是团队的内部 alpha 开发平台，公司仍处隐身状态。材料可确认的是——团队在 2026 年 9 月 14 日首次公开未打码的行走片段，并称第一代产品目标 2027 年初亮相。材料未提供的信息包括：公司名称、第一代产品的任务与规格、价格、量产或交付时间。视频中步态好坏的评价来自创始人自述，媒体只作观察转述。

一台“故意丑”的机器人
方形框架、外露走线，Ensslen 说这反映的是团队快速打样的做法。这台机器此前出现在片段里都被遮住，因为它是开发用的骡子车；随着第一代产品推进，团队觉得可以让人看看它之前长什么样了。Humanoids Daily 的观察是，这身裸露结构让人看见的是工程过程，而不是成品的工业设计。至于第一代产品要干什么活、什么规格、能不能买到，原帖没给出任何细节。

Ensslen 自己给走路姿态打了分：“这些年我看过很多人形机器人走路，说句实话，这是其中比较好的步态之一——而这还只是我们非常早期的阶段。”这是厂商自述，不是第三方测评。他还把行走表现归功于 Martin Riedmiller 和团队。Riedmiller 的公开研究履历显示，他曾领导 Google DeepMind 的控制团队、做过强化学习研究；但这条帖子并没有说明他在新公司里的正式职位。

图片来自 humanoidsdaily.com 的相关报道，用于呈现概念方案或事件背景；当前产品尚未正式定型，不代表官方最终外观。摄影/版权标识：humanoidsdaily.com。来源：humanoidsdaily.com

AI 在里面到底干了什么
团队成员 Boris Belousov 也分享了这段行走原型，他感谢硬件、软件和集成团队，并把强化学习形容为“最后一块拼图”。另一位成员 Oliver Groth 说，这台原型叫 Kyle，团队用几个月时间从零搭出来，而且“硬件和 AI 栈的所有权都在自己手里”。Groth 的公开主页显示，他是前 Google DeepMind 研究科学家，现在在一家隐身创业公司，研究履历里写着在 Riedmiller 团队做机器人探索与控制。

对普通读者来说，值得注意的不是它长得像不像人，而是“会走路”这件事本身是学出来的：按团队成员的说法，强化学习是完成行走的关键成分。换句话说，团队没有把每一步都写死，而是让机器在反复试错中形成一套控制策略，再由这套策略去驱动关节维持平衡、迈步、不摔。这也解释了为什么人员构成被反复提起——做运动控制的人加上做机器人学习的人，正好对应“让机器动”和“让机器学会动”。

图片来自 ocregister.com 的相关报道，用于呈现概念方案或事件背景；当前产品尚未正式定型，不代表官方最终外观。摄影/版权标识：ocregister.com。来源：ocregister.com

2027 年初那道门槛
团队给出的时间点，是第一代产品在 2027 年初揭晓。注意这是“亮相”目标，不是交付日期，更不是量产承诺。Ensslen 在帖子里顺手招人，邀请做过人形机器人或大批量硬件出货的人加入；Groth 也鼓励潜在同事来联系。Humanoids Daily 的判断是：这次公开与其说是技术发布，不如说同时是一条招聘广告。

放在更大的背景里，欧洲人形机器人赛道正变得更显眼，Humanoids Daily 此前做过一期专题，梳理了七家欧洲公司以及塑造它们开发的客户；这家慕尼黑团队属于更早期的项目，把运动控制和机器人学习的经验凑在一起。Ensslen 的履历里有运动控制公司 Synapticon，他在 2025 年 12 月的公告中退出日常运营，去搭建新的 Physical AI 业务，2026 年 1 月 1 日起由 Simon Fischinger 接任 CEO，他本人仍是股东。新公司的名字、融资和产品形态，目前都没公开。

资料线索
• humanoidsdaily.com
• ocregister.com
• bravotv.com
• nytimes.com
• eonline.com

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路过打酱油 · 发表于 2026-9-15 11:02:15

强化学习学会走路，这骡子没白当

热心市民王先生 · 发表于 2026-9-16 12:46:22

2027年初才亮相，这不就是先画个饼