优傲Gen 7官宣：让AI的眼睛和手直接长在机械臂法兰上

哇哦AI

图片来自 en.yna.co.kr 的相关公开报道，展示产品、原型、使用场景或事件背景；具体信息以原始来源为准。 摄影/版权标识：en.yna.co.kr。 来源：en.yna.co.kr

如果你以为工业机器人只是重复焊一个点、拧一颗螺丝，Gen 7想讲的故事已经变了。9月14日，优傲（Universal Robots）在芝加哥IMTS展上端出第七代平台，从控制箱到手腕法兰全部重做。最值得看的是那片法兰：它能把电力、数据和信号直接送到工具端，摄像头和高带宽传感器不必再拖着外挂线缆，视觉AI模型可以在机械臂上实时跑起来。手臂还内置力扭矩传感和阻抗控制，配合实时数据交换，让机器人有“触觉”，能做灵巧操作与力敏感装配。这套东西不面向你我，但AI进工厂的脚步，很可能踩在这类硬件上。

目前能确认到哪一步
announced（已官宣/正式发布）。优傲于2026年9月14日在芝加哥IMTS展会发布Gen 7平台，现场与20多家生态伙伴同台演示。价格、各区域上市与出货节奏在现有公开材料中未提及；CB7 Core体积缩减比例在新闻稿（称小30%）与产品页（称小20%）之间存在口径差异，均以厂商最终规格为准。实际部署规模与AI应用效果目前无第三方验证数据。

AI模型的入口，被挪到手腕上
过去给协作机器人加视觉，工程师往往得在臂外绑一圈线缆，再挂一台视觉工控机，调起来像给机械臂背了个书包。Gen 7的思路是把接口直接做进工具法兰：按产品页信息，法兰端提供千兆以太网、24/48V供电，以及覆盖数字IO、模拟输入和RS-485的M8接口。厂商的说法是，这样一来，摄像头和高带宽传感器可以直接接在手腕上。

这听起来像布线细节，实际决定的是AI能不能“实时”。视觉模型要一边看一边动，数据、电源和安全信号都得跟着手腕走；线缆越少、链路越短，延迟和故障点就越少。优傲还给出装在法兰上的SP7智能面板，具备合规的自由拖动功能、指示灯和三个可配置按键，可直接运行PolyScope X的Smart Skills，焊接或机加工时可拆下避让。

图片来自 unite.ai 的相关公开报道，展示产品、原型、使用场景或事件背景；具体信息以原始来源为准。 摄影/版权标识：unite.ai。 来源：unite.ai

控制箱变小变强，边缘AI有了落脚点
Gen 7的大脑是CB7 Core控制器。厂商新闻稿称它比上一代算力多40%、体积小30%；但Unite.AI注意到，Gen 7产品页上写的是体积缩小20%——同一款硬件两种口径，具体数字仍以官方最终规格为准。可以确认的是，它支持多网络通信，能连PLC、HMI、MES平台、工控机与视觉系统，减少外接交换机，并同时提供独立控制箱版和可嵌入电气柜的紧凑版。

软件侧是PolyScope X操作系统，开放API加ROS2通信。官方说法是，程序员可以借助工控机和外部AI算力构建、部署边缘AI应用；产品页还提到用于在本机构建运行AI应用的SDK，以及不依赖外部PLC的逻辑程序。换言之，AI不一定待在云端或机柜里，而是可以蹲在产线边上。安全方面，Gen 7给出PLd、Category 3（ISO 13849-1）架构，g-Series通过TÜV的ISO 10218-1与UL 1740认证。

图片来自 joplinglobe.com 的相关公开报道，展示产品、原型、使用场景或事件背景；具体信息以原始来源为准。 摄影/版权标识：joplinglobe.com。 来源：joplinglobe.com

图片来自 joplinglobe.com 的相关公开报道，展示产品、原型、使用场景或事件背景；具体信息以原始来源为准。 摄影/版权标识：joplinglobe.com。 来源：joplinglobe.com

给它触觉，再拉来20多个伙伴
所谓physical AI，落到产线上常常就是“摸得准”。g-Series内置力扭矩传感、阻抗控制和RTDE实时数据交换，厂商称这给了机器人“触觉”，可用于灵巧操作和力敏感装配。三款新臂UR10g-1750、UR17g-1300、UR18g-950按负载公斤数与臂展毫米数命名；产品页列出的重复定位精度到±0.05毫米级别，关节为封闭设计、IP65防护，适合冲洗环境。

IMTS现场，Gen 7与20多家生态伙伴同台，包括Cognex、Schunk、Magswitch、Smooth Robotics、Psyonic、Robotiq和Inbolt。据新闻稿，Inbolt CEO Rudy Cohen表示，用Gen 7和PolyScope X，他们的视觉现在原生跑在UR控制器上，不需要外部视觉电脑和额外线缆，“制造商几小时而不是几周就能投产”。这属于合作方说法；真实产线表现和部署规模，公开材料里还没有数据。

资料线索
• en.yna.co.kr
• morningstar.com
• unite.ai
• joplinglobe.com

本文是基于公开页面整理的 AI 硬件情报，不是本站实测或购买建议。图片发布副本增加 waoo.ai 水印，原摄影者和来源标识保留。

奶茶三分甜

力扭矩传感加阻抗控制，摸得准才是真狠

柠檬精本精

法兰直接送电送数据，线缆失业了