被踢一脚后自己站稳：RoboParty RP1 开源人形机器人首秀

哇哦AI

图片来自 pressreleasehub.pa.media 的相关公开报道，展示产品、原型、使用场景或事件背景；具体信息以原始来源为准。 摄影/版权标识：pressreleasehub.pa.media。 来源：pressreleasehub.pa.media

在 IROS 2026 的展台上，RoboParty 把一台双足人形机器人放在观众面前，让人推、让人踢。按公司说法，RP1 在受到外力后会快速调整姿态、重新找回平衡，现场还演示了连续运动和跌倒后起身。这些动作不是预先录好的动作脚本，而是由 PartyOS 集成的 UFO 框架训练出的底层运动策略——UFO 全称是“面向人形控制的通用无监督强化学习框架”，让机器人自己摸索该怎么动。换句话说，AI 在这里不是宣传词，而是决定它能不能站住的那部分。RP1 于 2026 年 9 月 28 日全球首秀，被公司称为全球首个高性能全栈开源双足人形机器人。

目前能确认到哪一步
announced（正式发布/已亮相）：RP1 于 2026 年 9 月 28 日在 IROS 2026 完成全球首秀，属于对外发布，但并非量产上市产品。材料中公司只给出时间表：10 月公布开源路线图，第四季度稍晚推进更广泛的软硬件发布与量产计划。价格、开卖时间、开源许可证和实际开放范围均未公布；文中的运动能力、峰值扭矩和开源承诺都来自公司新闻稿及其创始人表述，未见第三方测试数据。

一脚踢上去，测的是控制而不是表演
在 RoboParty 的 IROS 展位上，“Kick Me”是围观人数最多的环节之一：观众可以直接对 RP1 施加外力，推一下、踢一脚，看它会不会倒。公司称，RP1 在这些扰动下会迅速调整姿态并恢复平衡，现场还演示了连续运动和跌倒后起身。与只播放固定动作的展示不同，这种开放互动把机器人的动态稳定性和整机鲁棒性直接摊在观众眼前。

需要说明的是，这些画面来自厂商在自家展台的演示，目前没有独立的第三方量化测试来说明它抗扰动的极限在哪里。“世界首个高性能全栈开源双足人形机器人”也是 RoboParty 的自我定位，不是行业评奖或第三方认证。对围观者来说更直观的一点是：它没有靠悬吊保护架站着，而是被反复施力之后仍在台上继续动作。

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UFO：让机器人自己学会怎么动
RP1 能在台上站稳，靠的是 PartyOS 里集成的 UFO 框架。UFO 全称是“面向人形控制的通用无监督强化学习框架”，说白了就是让机器人在大量试错中自己发现该怎么迈腿、怎么发力，而不是完全依赖工程师事先写死的动作轨迹。据公司介绍，这套框架训练出的底层运动策略覆盖技能切换、扰动恢复和跌倒恢复。

RoboParty 的思路是把机器人本体、执行器模块、底层控制和具身 AI 算法当成一个整体反复联合验证，而不是把运动控制视作孤立的算法模块，目标是让算法能力长在一个稳定、可复现的人形平台上。公司把这套平台面向研究者、教育工作者、机器人开发者和具身 AI 团队，定位是能用、能改、能训练、能持续扩展。

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开源还没开完，量产也还在路上
所谓“全栈开源”，按 RoboParty 的说法并不只是放出机械图纸或某一个软件模块。公司计划逐步开放运动控制系统、仿真环境、SDK、训练工具和 PartyOS 开发基础。前作 RPO 在 GitHub 上拿到超过 2500 颗星，公司称已建立 5000 多名开发者的社区。RP1 的开源路线图细节预计 10 月公布，更广泛的软硬件发布和量产计划排在第四季度稍晚。

硬件线索目前能确认的不多：RP1 采用自研 Romomo 执行器模块，峰值关节扭矩最高 160 N·m，配实时运动控制系统，并延续 RPO 的机身体系和 RP Hand 灵巧手。但价格、开卖时间、开源许可证和实际开放程度都还没有公布。顺便一提，搜 RP1 还会撞上一条肿瘤药新闻，那是完全不同的东西。

资料线索
• pressreleasehub.pa.media
• morningstar.com
• bastillepost.com
• ajmc.com

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