既能拆弹也能「自我牺牲」：人形机器人 Roger 想做你的替身

哇哦AI

图片来自 roboticsandautomationnews.com 的相关公开报道，展示产品、原型、使用场景或事件背景；具体信息以原始来源为准。 摄影/版权标识：roboticsandautomationnews.com。 来源：roboticsandautomationnews.com

人形机器人赛道忙着造「什么都能干」的通用机器，Minerva Humanoids 反着来：先做那些必须有人到场、可最好别有人到场的活。Roger 是一台半自主人形机器人，替操作员进入拆弹、危化品泄漏、油气和高压电力现场。核心思路叫「共享自主」：AI 系统 Minerva Intelligence 接管平衡、导航和跌倒恢复，把远程操作员的身体动作翻译成机器人真实的动作；拆弹这类需要专业判断的决定，仍由戴 VR 头显和力反馈手套的人类专家来做。公司称从零到会走路只用了五个多月，本月启动首个付费试点，但续航、速度、负载等关键数据仍未公开。

目前能确认到哪一步
announced（官宣，未量产）：Minerva Humanoids 于 2026 年 10 月走出隐身期并公布 Roger，同时宣布约 1000 万美元 pre-seed 融资和本月启动的首个付费行业试点。公司称已在斯洛伐克的北约爆炸物处置卓越中心做过展示，与 MBZUAI、滑铁卢大学建立研究合作，并在探索两座全球最繁忙机场的部署。资料边界：续航、速度、最大负载、机械臂精度均未披露；现有证据主要来自厂商自述、演示与早期现场测试，尚无量产和长期野外运营数据。

它到底怎么干活：AI 管走路，人管判断
和追求全自主的机器人不同，Roger 卖的是「共享自主」。公司自己的说法是，Minerva Intelligence 这套 AI 只负责机器人身体的「低级智能」：保持平衡、摔倒后自己恢复、规划路线，并把远程操作员的手部与身体动作翻译成机器人能执行的物理动作。换句话说，AI 管的是别让它摔跤，人管的是这活到底该怎么做。

操作端是一位戴 VR 头显、穿力反馈手套的专家。Minerva 称，操作员能看到机器人相机拍到的画面，拥有多路视角和包括热成像在内的多种模态，还能从机械手上收到触觉反馈，从而完成精细操作；公司还宣称低延迟控制回路让动作几乎同步，学会全身控制用不到五分钟。这些目前都属于厂商自述，尚无独立评测。

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为什么非得是人形：炸弹不会按机器人的尺寸摆放
为什么不直接上轮式或四足？CEO Sandor Felber 的理由很好懂：四条腿的机器人在离地一英尺以内很强，再往上就很差，而拆弹现场的装置是人摆的，位置不会迁就机器人。他承认灵巧度和能扛多重之间存在取舍，Roger 先往最有用的一端偏。他还说，能源与公共安全两类场景的硬件需求约有七到八成重叠，同一套核心平台再按任务配置即可（公司说法）。

Minerva 给出的紧迫感来自一组自己算的数字：把国际劳工组织的全球致命工伤率套到国际能源署估算的 7600 万能源从业者上，公司估计全球每年约有 7000 名能源工人死于工作岗位，约每 75 分钟一人——这属于公司口径而非独立统计。它已经去北约在斯洛伐克的爆炸物处置卓越中心做过展示，并称在两座全球最繁忙机场完成过现场测试。

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最狠的一招：解不了，就让它「自我牺牲」
Roger 最反直觉的一招是「牺牲自己」。Felber 说，Minerva Intelligence 跑在机器人本体上，不需要实时云端连接；一旦通讯或电力中断，Roger 会先冻结，再朝远离关键设施的方向做一次受控倒地。而当局面已经无法安全收场，它还有一个人类没有的选项：把自己报废掉，换取现场风险不再升级。

热情之外得看清边界。据俄罗斯 Securitylab 的报道，Minerva 至今没有公布续航、最高速度、有效负载和机械臂精度，所以「能不能真在事故现场替人干活」目前只由演示和早期测试支撑。创始人背景确实亮眼：CEO 做过 MIT CSAIL 人形 AI 研究和特斯拉 Optimus，CTO 在波士顿动力干了约六年、参与 Stretch 从原型走到商用，但履历不等于 Roger 已经成熟。

资料线索
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