宇树发布全能AI模型UnifoLM-OmniA-0.3，1.3米人形机器人Benben能叠衣铺床

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图片来自 techiexpert.com 的相关公开报道，展示产品、原型、使用场景或事件背景；具体信息以原始来源为准。 摄影/版权标识：techiexpert.com。 来源：techiexpert.com

宇树科技（Unitree Robotics）近日发布了UnifoLM-OmniA-0.3模型，这是一套统一的多模态AI系统，专门用于控制人形机器人。搭载该模型的机器人名为Benben，身高仅1.3米，体重35公斤，配备灵巧双手和集成传感器的头部。宇树声称，该模型通过单一神经网络同时处理视觉、自然语言和物理输入，无需为每个家务或护理任务单独编程。在演示视频中，Benben展示了听从语音指令捡起地垫放到沙发上、打开抽屉清点药品、把散落衣物扔进洗衣篮、甚至调整病床和给患者垫枕头等操作。不过，这些演示均为厂商自行发布，尚未有第三方独立验证。

目前能确认到哪一步
announced（已发布）：宇树官方于2026年7月20日通过社交媒体和新闻稿宣布UnifoLM-OmniA-0.3模型及Benben机器人，目前处于概念演示阶段，未公布量产时间或价格。

一个模型搞定所有：视觉、语音、触觉全打通
传统机器人执行任务往往需要串联多个独立模型，比如先语音识别、再视觉定位、最后规划动作，每一步都可能产生延迟或冷启动。宇树的UnifoLM-OmniA-0.3号称打破了这种碎片化流程，用一个单一神经网络同时处理视觉图像、自然语言指令和环境物理反馈。这意味着用户可以直接用口语化的命令指挥机器人，比如“帮我把那个枕头放到沙发上”，机器人能实时理解并执行，无需事先编程。

这种“全模态协同”的设计让Benben在演示中显得相当流畅：它一边听人说话，一边用摄像头“看”周围环境，同时调整身体平衡和手指动作。宇树强调，模型能动态协调双腿行走和多指抓握，即使被推搡或站在湿滑地面也能保持稳定。不过，这些能力目前仅出现在宇树官方发布的演示视频中，实际复杂环境下的表现还有待观察。

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家务医疗两不误：Benben的十八般武艺
在宇树公布的演示里，Benben展示了多个生活场景的应用。客厅里，它听到“把地垫放到沙发上”的指令后，自主定位并捡起地垫，稳稳放到沙发上。厨房中，它能打开洗碗机，把盘子一一摆放进去。更令人印象深刻的是医疗辅助场景：Benben可以调整病床高度、为患者枕头拍松，甚至提供物理支撑帮助模拟病人移动。这些操作都依赖其灵巧的双手和全身协调控制。

此外，Benben还能执行库存管理任务——打开抽屉，用摄像头扫描药品，并语音报告数量：“让我用眼睛看一看。”宇树称，这些任务无需预先编程，模型能根据实时感知自主决策。不过，演示视频经过剪辑，且未展示失败案例或复杂环境下的表现，实际可靠性仍需更多证据。

开源生态再升级：宇树的人形机器人野心
宇树科技以四足机器人闻名，但近年来明显加速向双足人形机器人转型。UnifoLM-OmniA-0.3是其UnifoLM系列的最新成员，该系列此前已开源了UnifoLM-VLA-0（视觉-语言-动作模型）和UnifoLM-WMA-0（世界模型-动作模型）。前者为精细操作提供基础，后者让机器人能预测物体物理反应。新模型将两者整合，同时加入实时交互能力，形成统一框架。

宇树表示，这一模型将推动人形机器人走出实验室，进入家庭和日常护理场景。Benben机器人本身高1.3米、重35公斤，体型紧凑，适合室内环境。但需要注意的是，目前UnifoLM-OmniA-0.3仍处于发布阶段，宇树未公布任何量产计划或价格。它更像是一个技术展示和开发者平台，距离普通消费者家中还有相当距离。

资料线索
• techiexpert.com

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