极飞发布X系列农业机器人：从自动飞行到自主作业，打农药不再需要人

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图片来自 ifanr.com 的相关公开报道，展示产品、原型、使用场景或事件背景；具体信息以原始来源为准。 摄影/版权标识：ifanr.com。 来源：ifanr.com

清晨的农田里，第一架农业无人机起飞时，往往也意味着一整套人力流程随之启动：有人换电池、配药、加液，还得有人观察作业状态；一轮任务结束后，还要清洗药箱、管路和喷头。无人机已经可以按照规划航线自主飞行和作业，但围绕它运转的，依然是一套高度依赖人的生产系统。7月6日，在广州极飞超级农场举行的2026农业机器人发布会上，极飞科技发布了全新的X系列农业机器人与RM80无人割草机，便是朝着这个问题而来。相比单纯提升载重、流量、续航等硬件指标，这一次极飞尝试解决的是一个更系统的问题——如何让农业机器人从「自动完成某个核心动作」，走向「自主完成整段工作流程」。

目前能确认到哪一步
announced。2026年7月6日极飞在发布会上正式推出X系列农业机器人系统（含X系列无人机、XA1无人机场、LM1智能加配液机）及RM80无人割草机。目前为厂商发布状态，尚未公布具体售价和上市时间。

从一架无人机到一套机器人系统
极飞将农业无人机发展分成三个阶段：1.0时代靠人工操控，2.0时代实现自主飞行与自动作业，到了3.0时代，自动化开始向充电、加配液、维护清洗等外围环节延伸。机器真正开始接管「流程」。2016年极飞发布P20时，让无人机从依赖飞手转向按规划航线自主飞行；十年后，新的瓶颈显现——无人机可以自己起飞、避障、喷洒和返航，却仍然需要人在地面不断补充资源。尤其在大规模、高频作业场景下，换电、配药、加液、清洗等环节会不断打断自动化流程。

极飞此次发布的X系列农业机器人整套系统由X系列农业无人飞机、XA1农业无人机场和LM1智能加配液机组成，分别负责空中作业、地面停靠补能，以及药液配制和加注。三者组合后，系统可以完成航线规划、飞行喷洒、自动充电、自动配液加液和自动清洗。它已经更接近一条部署在田间的「移动自动化产线」。其中无人机本身搭载SuperX 5 Apex智能控制器，极飞表示算力实现翻倍；感知系统由新一代4D成像雷达、立式雷达和广域视觉系统共同构成。

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无人机场与加配液机：补齐自动化闭环
XA1农业无人机场承担另一半工作。它集成移动双天线RTK基站，在复杂电磁环境或无网条件下，也可以继续为无人机提供高精度定位。无人机返航后，通过近场精准定位和机身引导结构完成毫米级自动归位，让充电接口和加液口自动对接。过去，农业无人机落地之后，往往也是人工流程重新开始的地方。XA1希望把这个节点继续自动化。极飞此次推出的B18630智能闪充电池，官方称可实现「2分半充好、3分半充饱」，循环寿命达到4000次；配合最大输出功率18kW的CM119K充电器，以及XA1上支持10000次起降对接的柔性悬浮插座，无人机可以在落地后直接进入补能状态。

在整套X系列中，LM1智能加配液机和飞行的关系不太大，但能体现这次产品思路的变化。传统植保作业里，配药和加液长期依赖人工。除了效率问题，这一环节还涉及药剂计量、混合均匀度、人员接触和环境污染风险。LM1可以兼容市面主流规格原液桶，同时抽取最多8路独立原液。高精度称重传感器实时监控余量，并按照设定方案进行定量配入；配液桶通过循环搅拌保持药液均匀，再通过柔性加液管向无人机药箱补充，官方公布的最大加液流量为60 L/min。作业结束后，这套系统还能够一键启动深度自洁，对管路、喷头和药箱进行清洗，并通过集液漏斗收纳清洗废液。

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地面机器人RM80：从空中到地面的场景延伸
这次发布会上，极飞还带来了RM80无人割草机。它面对的则是农业生产中另一个长期存在的体力劳动场景，比如果园清草、荒地开荒、农田灭茬。RM80采用纯电驱动，全铝轻量化车架，整机净重143 kg。悬浮门式车桥带来270 mm离地间隙，四轮独立电机可以持续输出8 kW功率，单轮最大扭矩96 N·m，最高行驶速度1.5 m/s，并可通过30%坡度。相比单纯追求大马力，RM80更强调轻量化和通过性。这与农业机器人的实际场景有关，设备需要进入果园和田间，同时频繁转运；重量过大会带来陷车和土壤压实风险，过于轻巧又可能影响割草稳定性。

RM80前置割台采用垂直旋转刀轴和Y型高锰钢甩刀，可以处理高秆杂草、芦苇以及小型灌木，标准割幅为80 cm，留茬高度可在3–20cm之间调节。智能化部分则延续了极飞在无人设备上的能力。RM80搭载SuperX 5 Ultra智能控制系统，支持路径记忆、路径规划、自动返航和一键定速巡航。配套SRC6带屏遥控器和FPV广角视野后，操作者可以与设备保持距离，官方公布的高清图传距离达到500m。它还采用双电池仓设计，单次续航约40分钟，单块电池最快12分钟充满。按照极飞提供的数据，大田场景每小时可自主作业2–4亩，果园种植行每小时约5–8亩。

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