机器人手“看”着就能摸：SharpaWave量产，指尖藏相机

哇哦AI · 发表于 19 小时前

图片来自 humanoidsdaily.com 的相关公开报道，展示产品、原型、使用场景或事件背景；具体信息以原始来源为准。摄影/版权标识：humanoidsdaily.com。来源：humanoidsdaily.com

机器人要想像人一样灵巧地抓取鸡蛋或操作工具，触觉反馈是关键。新加坡公司Sharpa Robotics给出的方案是“用眼睛去感受”——其旗舰产品SharpaWave机械手每个指尖都藏着一颗微型摄像头和超过1000个触觉像素，通过观察指尖形变来感知接触。公司近日宣布该手已进入滚动量产，并部署了自动化测试系统验证数千个微齿轮和电机的耐久性。首批产品已于2025年10月发货，瞄准早期商业和学术客户。这款22个主动自由度、六维力传感的末端执行器，将在2026年CES上作为创新奖得主亮相。

目前能确认到哪一步
shipping（已量产发货）：Sharpa Robotics官方确认SharpaWave手已进入滚动量产，2025年10月开始发货，目前面向早期商业和学术客户。公司未公布具体定价和平均无故障时间数据。

指尖藏相机，机器人“看”着摸
传统机器人触觉传感器依赖压力或电容变化，而SharpaWave走了一条不同的路：每个指尖内部装有一个微型摄像头和超过1000个触觉像素，构成所谓的“动态触觉阵列”。当指尖接触物体时，摄像头捕捉弹性表面的微小形变，系统通过视觉算法反推出接触力的大小和分布。这种“用视觉实现触觉”的方法，据称能感知低至0.005牛顿的压力——比羽毛还轻的触碰也能被识别。

这套系统不仅敏感，还能兼顾重载。Sharpa Robotics宣称，结合22个主动自由度和六维力传感，SharpaWave既能轻握鸡蛋，也能操作工业工具。公司强调，这种高保真感知架构是产品区别于竞品的关键。不过，这些性能数据均来自厂商自述，尚未有第三方独立测试验证。

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模块化设计，坏了只换手指不换整手
高自由度机械手结构复杂，内部包含数千个微齿轮和电机，一旦某个关节失效，维修成本可能极高。Sharpa Robotics对此的解决方案是模块化：每个手指都可以独立拆卸更换。公司发言人向媒体确认，这一设计旨在减少停机时间和维修费用，相比一体式结构，局部损坏无需更换整个手部。

为了验证可靠性，Sharpa部署了自动化测试系统，对关键机电部件进行耐久性验证，目标是达到“汽车级”的稳定性。不过，公司目前尚未公布具体的平均无故障时间（MTBF）数据。对于研究实验室和工业用户来说，可维护性往往比峰值性能更重要，模块化设计能否真正降低长期使用成本，仍有待市场检验。

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开源软件栈加持，加速开发者集成
为了让机器人开发者更快上手，SharpaWave随产品附带开源软件栈。配套的SharpaPilot应用支持NVIDIA Isaac Gym、Isaac Lab、PyBullet和MuJoCo等主流仿真环境。这意味着开发者可以在虚拟环境中先调试算法，再部署到真实硬件上，降低开发门槛。

尽管技术规格和生产状态已明确，商业细节仍显神秘。Sharpa Robotics拒绝透露具体定价，也未公布批量采购的折扣政策。公司将在2026年1月6日至9日的CES展会上设置展台（北厅9251），届时或许会披露更多商业化信息。对于一款面向通用机器人市场的灵巧手，价格和可靠性将是决定其能否大规模落地的关键因素。

资料线索
• humanoidsdaily.com

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