仿生手卖给机器人公司？BrainCo 的灵巧手成了人形机器人的新宠

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图片来自 startupfortune.com 的相关公开报道，展示产品、原型、使用场景或事件背景；具体信息以原始来源为准。 摄影/版权标识：startupfortune.com。 来源：startupfortune.com

当一家脑机接口公司开始把仿生手卖给机器人制造商，故事就变了。BrainCo 的 Revo 2 手原本是为截肢者设计的假肢，但现在，宇树机器人和乐聚机器人等几十家中国公司正在把它装到人形机器人上。这款手有 11 个自由度、6 个主动关节，重 383 克，整手握力 50 牛，还提供带触觉传感的版本。Bloomberg 在 6 月报道了这一趋势，而 BrainCo 的 GitHub 上已经出现了针对宇树 G1 机器人的集成指南。从康复诊所到机器人集成手册，Revo 2 的旅程才刚刚开始。

目前能确认到哪一步
shipping（已量产发货）：Revo 2 手已向宇树、乐聚等机器人厂商供货，同时仍作为假肢销售。资料来自 Bloomberg 报道、BrainCo 官方文档及 GitHub 集成指南，均为已确认事实。

从假肢到机器人零件：Revo 2 的跨界之旅
BrainCo 的 Revo 2 仿生手最初是为截肢者设计的医疗设备，但机器人制造商很快发现了它的价值。宇树机器人和乐聚机器人等几十家中国大陆公司正在采购这款五指灵巧手，用于他们的人形机器人。Bloomberg 在 6 月 2 日的报道中披露了这一趋势，指出 BrainCo 正在获得第二增长曲线。

Revo 2 的规格完全符合机器人实验室的需求：11 个自由度、6 个主动关节、383 克重量、50 牛整手握力，支持 Linux、Windows 和 ROS 机器人开发栈。Touch 版本还增加了压力、摩擦、方向和接近感应。这些参数不再是假肢的卖点，而是机器人工程师选型时的硬指标。

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脑机接口的另一条路：不植入，只穿戴
与 Neuralink 的侵入式路线不同，BrainCo 走的是非侵入式脑机接口。创始人韩璧丞在哈佛大学脑科学中心攻读博士期间创立了公司，核心技术是通过体表传感器捕捉肌肉和神经信号，无需手术即可控制假肢。BrainCo 的仿生手在 2022 年获得了美国 FDA 批准，国内套餐价约 5 万元起，远低于西方同类产品。

在 2026 年世界人工智能大会上，BrainCo 展示了脑控机器人平台：用户佩戴 EEG 头套，通过意念控制机械臂抓取杯子，系统延迟低于 200 毫秒。这个演示连接了公司的两条业务线——假肢学习人体控制，人形机器人则需要同样的操作能力，但规模更大。BrainCo 正在同时为两边提供硬件，并试图掌控控制层。

资本押注：2.72 亿美元融资背后的机器人野心
BrainCo 在 2026 年 1 月完成了约 2.72 亿美元融资，由 IDG 资本、华登国际等投资，估值约 13 亿美元。这笔资金对于一家此前以假肢和神经可穿戴设备闻名的公司来说相当可观，也解释了为何 BrainCo 能将灵巧手作为平台而非单一医疗产品销售。

人形机器人市场目前规模约 20-30 亿美元（Barclays 数据），但到 2035 年可能增长至 2000 亿美元。软银孙正义甚至认为物理 AI 和机器人是下一个万亿美元机会。BrainCo 已经站在了脑机接口、机器人和国产硬件供应的交叉点上，成为杭州“六小龙”之一。如果这一预测部分成真，卖手给宇树和乐聚的 BrainCo 将拥有比假肢业务更大的未来。

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