传KAIST正造双向脑控外骨骼：用AI解读意念，让机器人“感你所感”

哇哦AI

图片来自 techbriefs.com 的相关报道，用于呈现概念方案或事件背景；当前产品尚未正式定型，不代表官方最终外观。 摄影/版权标识：techbriefs.com。 来源：techbriefs.com

想象一下：你用意念让一台机器人站起来走路，而它摸到的东西，你的大脑也能“感觉”到。这不是科幻——韩国科学技术院（KAIST）正联合Angel Robotics，启动一项名为“Brain-to-Robot”的旗舰项目，目标打造全球首个双向脑-机器人外骨骼系统。不同于现有脑机接口只负责解码信号，这套系统让AI成为“翻译官”：读取你的运动意图，控制外骨骼动作，同时又通过机器人皮肤传感器把触觉、力的信息编码回大脑。研究人员希望，最终能让四肢瘫痪者在家独立行走、拿起水杯、感受指尖的温度。项目当前尚处早期开发阶段，预计2032年完成。

目前能确认到哪一步
概念研发阶段（concept）。材料中明确：项目于2026年4月启动，开发期至2032年12月，核心组件尚在研发中。尚未进入临床或上市阶段。资料来源于KAIST官方新闻稿及合作媒体报道，均为厂商自述和媒体观察，暂无独立验证。

它和Neuralink有什么不一样？
提到脑机接口，很多人会想到Neuralink或Synchron——它们能让用户用意念移动光标、打字甚至刷手机。但KAIST的科研人员指出，现有技术几乎都只做一件事：从大脑“读”信号，却很少把机器人的“感受”写回大脑。简单说，你知道自己让它动，但它碰到什么、用了多大力，你的大脑一无所知。Brain-to-Robot要打破这个单向通道，实现真正的“双向交互”。

这套系统的控制目标是一台全身外骨骼，由Angel Robotics开发（该公司曾获国际辅助技术大赛Cybathlon金牌）。用户戴上脑芯片，AI算法实时解析来自大脑皮层的数百个通道信号，识别出“想抬腿”“想伸手”等意图，立即驱动外骨骼完成动作。与此同时，外骨骼关节上的力传感器、脚底的触觉传感器收集数据，再通过另一套AI算法编码成大脑能读懂的神经信号，电刺激回脑皮层，让你“感觉”到机器人的触感。

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最难的不是动，而是让脑子闭嘴
要把数百路皮层信号实时处理，同时将反馈信号高效压缩后传回大脑，还要保证时延低到让用户感觉不到“延迟”——这是摆在KAIST团队面前的核心技术挑战。两位教授分工明确：Kyoungchul Kong团队负责外骨骼控制、运动意图AI解读以及设计“体感接口”，把机器人感知数据精准传输给脑芯片；Jung Kim团队则研发“机器人皮肤”——一种能模拟人类触觉、压力感知的电子皮肤，并结合AI解读体感信息。

这项工程涉及七个跨学科课题组，覆盖从超低功耗无线脑机芯片（Jihoon Lee团队）、AI半导体神经接口电路（Minkyu Je团队），到微型化神经电极（Hyunjoo Lee团队）、神经工程精密测量（Jae-Woong Jeong团队）等基础技术。KAIST校长表示，这是世界级的极高挑战性融合研究，基于该校在脑接口、AI、半导体和机器人领域的多年积累。

让瘫痪者重新“摸到”世界：一个2032年可能实现的愿景
项目已在2026年4月启动，计划到2032年12月完成全周期商业化——包括获得韩国食药安全处审批并推向实际部署。核心团队强调，由于这是一项从未有人实现过的高度复杂融合技术，安全性、临床验证和监管框架必须与技术开发同步进行。从全球市场角度看，还需要建立完整的风险管理体系，包括脑信号数据保护、网络安全和伦理审查。

如果一切顺利，Kyoungchul Kong教授描绘了这样一幅画面：“四肢瘫痪者将走出医院，在日常生活里自己走路、捡东西，甚至能感受到指尖的触觉。”目前这台外骨骼还在实验室里“长身体”，但Brain-to-Robot已经向世界宣告：脑机接口的下一个里程碑，不只是让你想，而是让你“感”。

资料线索
• techbriefs.com
• eurekalert.org
• dongascience.com

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