RoboSense发布Peacock芯片：机器人将拥有“眼睛级”3D视觉

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想象一下，机器人不再靠笨重的机械式激光雷达“扫盲”，而是像人眼一样瞬间看清周围世界——RoboSense在2026年4月的Tech Day上展示的Peacock芯片，可能让这一天提前到来。这家中国公司发布了自研的EOCENE SPAD-SoC架构，并基于它推出了两款旗舰芯片：面向汽车的Phoenix和面向机器人的Peacock。其中，Peacock是一款全固态、超大阵列的SPAD-SoC，号称能提供640×480的分辨率和厘米级精度，让机器人进入“图像级3D感知”时代。目前，Peacock仍处于发布阶段，计划2026年第三季度量产。

目前能确认到哪一步
announced：RoboSense于2026年4月21日在深圳Tech Day上正式发布EOCENE架构及Phoenix、Peacock两款芯片。Peacock计划2026年Q3量产，但截至报道时尚未开始交付。

EOCENE架构：激光雷达的“CMOS时刻”
RoboSense将EOCENE架构比作相机行业的CMOS革命。基于28nm车规级工艺，EOCENE集成了第三代超高灵敏度SPAD（PDE达45%）和第二代3D堆叠技术，核心是一块4320核的异构计算阵列，支持每秒4950亿次点云采样。官方称其噪声和干扰抑制能力高达99.9%，能在-40°C到125°C的极端温度下稳定工作。

这一架构的野心是让激光雷达从“模拟时代”跨入“数字时代”。RoboSense CEO邱纯鑫表示，模拟架构已触及性能天花板，而SPAD-SoC能像半导体行业一样遵循摩尔定律持续升级。EOCENE不仅是单款芯片，更是一个可快速孵化多种SoC的平台，旨在通过标准化研发流程降低成本和加速迭代。

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Peacock芯片：为机器人装上“高清眼”
Peacock是专为机器人设计的全固态SPAD-SoC，提供640×480分辨率（约30万像素）和厘米级精度，视场角宽广。与汽车芯片Phoenix不同，Peacock更注重小型化、低功耗和成本控制，可嵌入机器人头部或腕部，适用于割草机器人、配送机器人、人形机器人等场景。RoboSense称其将推动机器人从“感知”迈向“图像级3D理解”。

值得注意的是，Peacock并非孤立的硬件。RoboSense还预告了RGBD传感器，计划2027年底发布，它将彩色图像与深度数据融合，提供类似相机的3D感知。这意味着机器人未来可能同时拥有“眼睛”（RGB相机）和“深度视觉”（LiDAR），实现更自然的交互。不过，RGBD传感器目前仅处于预览阶段，具体规格尚未公布。

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量产在即：机器人激光雷达出货量暴增
Peacock的量产计划并非空中楼阁。RoboSense在2026年Q1财报中显示，机器人激光雷达出货量达18.55万台，同比增长1458.8%，首次超过ADAS业务，占总出货量的56%。公司已与Roborock、Segway Navimow、Mammotion等头部割草机器人品牌合作，并在无人配送领域覆盖了超过90%的头部企业，包括Neolix、京东、美团等。

RoboSense宣称其年产能已达400万台，足以支撑Peacock的大规模交付。不过，Peacock的具体价格尚未公布，且640×480的分辨率在消费级机器人中是否足够仍待市场检验。此外，竞争对手如禾赛科技也在推进类似SPAD方案，Peacock能否延续RoboSense在机器人LiDAR领域的领先地位，还需看2026年Q3量产后的实际表现。

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