星尘智能全栈方案落地WAIC：绳驱机器人进药店，8.99万起售的T1首次真机亮相

哇哦AI

图片来自 auto.cnfol.com 的相关公开报道，展示产品、原型、使用场景或事件背景；具体信息以原始来源为准。 摄影/版权标识：auto.cnfol.com。 来源：auto.cnfol.com

世界人工智能大会（WAIC）上，星尘智能带着它的“绳驱”机器人军团来了个落地大秀。不仅全球首款量产绳驱AI机器人S1和新品T1首次真机亮相，还直接宣布已进入蚂蚁集团、京东、中科创达等企业的真实场景——比如在上海国大药房，这款机器人已经能帮药剂师夜间分拣药品，而且门店不用改造。星尘智能同时发布了第二代具身基座模型Lumo-2和智能体Agent Philia，号称能让用户通过飞书、微信一句话指挥机器人干活。这家公司正把“AI模型-具身OS-绳驱本体”打包成一套全栈方案，试图在Physical AI产业化竞争中抢占身位。

目前能确认到哪一步
announced：星尘智能在WAIC 2026上展示了其全栈方案，包括已量产的绳驱机器人S1和8.99万元起售的新品T1（首次真机亮相），并宣布与蚂蚁、京东等企业的合作已落地实际场景。同时发布了Lumo-2模型和Agent Philia智能体，后者即将发布升级版本。上述信息均来自厂商官方发布及媒体报道，尚未有独立第三方验证。

绳驱机器人进药店：不用改造门店，夜间也能干活
星尘智能的绳驱机器人S1和T1在WAIC上成了“最抢手的展品”——它们出现在蚂蚁集团、京东、中科创达等多个展台。其中与蚂蚁合作的智慧药房方案已在上海国大药房投入实际运营，门店无需为机器人做任何空间改造，机器人就能直接进入既有环境，与工作人员和顾客共处。特别是在夜间值班场景，它能协助药剂师分拣药品，分担高频重复劳动。

与京东合作的智慧零售方案则源于星尘智能研发的“机器人MART”，自去年11月起已在全国多个城市的热门商圈落地，能全自主完成揽客引流、取货、交付等流程。星尘智能称，其本体产品使用独特的绳驱传动技术，模仿人体肌腱运动和力控方式，兼具高灵巧操作力、高拟人表现力、高交互安全力，相比传统刚性机器人更具天生“操作”优势。

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Lumo-2模型：先预测世界再动手，22个复杂家务真机实测
WAIC开幕期间，星尘智能发布了自研第二代具身基座模型Lumo-2，号称业界首个家庭隐式世界-动作模型。其核心思路是让AI先预测未来世界，再生成动作，能以最小计算成本实现类世界模型的高性能效果。星尘智能声称其效果超越Pi0.5与FAST-WAM，但未提供第三方对比数据。

与常见的发布打榜图示或少量简单任务不同，星尘智能一次性在官网公开了22个超复杂家庭任务的真机实测视频，涵盖任务范围、数量和复杂度。这体现了其“任何家务、任何家庭、一种直觉”的模型理念。不过，这些演示均为厂商自测，尚未有独立机构复现验证。

Agent Philia：用飞书微信就能指挥机器人干活
与Lumo-2同期发布的还有物理AI共生智能体Agent Philia，作为“具身OS”的重要组成部分。星尘智能称，该操作系统即将发布升级版本。Agent Philia除了能在飞书里一句话调度Lumo-2“干活儿”，还能持续管理长期记忆、理解用户偏好、协调多机器人协同工作。普通用户可通过飞书、微信等日常应用，文字或语音向机器人下达任务，无需学习新的控制方式。

对企业客户，Philia进一步支持多机器人协同管理，将不同机器人统一纳入同一智能体进行任务调度。对开发者，其Agent能力与机器人本体能力相互解耦，可持续升级模型、扩展机器人平台及交互方式，无需重新开发整个系统。星尘智能表示，未来机器人竞争将是AI模型、具身OS和机器人硬件本体三者协同进化的系统能力竞争。

资料线索
• auto.gasgoo.com
• auto.cnfol.com

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